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精工智锁 固载匠心——库卡机器人高精度智能螺丝锁付系统
在精密制造领域，每一颗螺丝的锁付都是产品可靠性的基石。库卡机器人创新集成智能拧紧系统，突破传统人工锁付局限，为汽车、电子、航空航天等行业提供全场景螺丝锁付解决方案，重新定义装配精度与效率的双重标准。
技术突破：毫米级锁付精度
系统搭载库卡KR AGILUS系列高速机器人，凭借±0.03mm重复定位精度与0.1秒级动态响应能力，可识别螺丝孔位。配备自研智能电批模组，支持0.1-20N·m宽域扭矩控制，通过压力传感器实时监测锁付压力曲线，确保螺丝垂直度误差小于0.5°，避免滑牙、斜锁等工艺缺陷。机器人自主切换M3-M12规格批头，单颗螺丝锁付周期快仅需1.8秒。
系统创新：智能闭环控制
采用“视觉定位+数字孪生”双核驱动：3D视觉系统预先扫描工件位姿，自动补偿装配偏差；数字孪生平台同步构建锁付参数模型，动态调整转速与扭矩。系统实时监控螺丝深度、预紧力等12项参数，发现扭矩异常立即启动二次锁紧程序，良品率提升至99.95%。所有数据自动生成电子追溯档案，无缝对接MES系统。
场景赋能：柔性生产典范
在宝马发动机装配线，8台库卡机器人组成柔性工作站，日均完成2.4万颗高强度螺丝锁付，较人工效率提升6倍。针对新能源电池包的特殊需求，系统创新应用绝缘防爆电批，在惰性气体环境中实现无火花安全作业。客户应用数据显示，该方案使产品装配一致性提升40%，设备综合效率（OEE）达98.7%。
从微电子元件到重型机械，库卡机器人正以“精密控制+工艺闭环”重塑智能装配新范式。我们持续深耕工艺数据化与设备智能化融合创新，为全球智能制造注入更强大的连接力量。
