焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。

根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

近年来，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，那么使用机器人焊接有些好处呢？

1.机器人焊接可以提高生产效率

六轴焊接机器人响应时间短，动作快。焊接速度为50～160cm/min，远高于手工焊接(40～60cm/min)。机器人在操作期间不会停止。只要外部水电条件得到保证，工程就可以继续进行。高品质六轴机器人性能稳定，使用合理。在维护的前提下，10年内无故障。这实际上提高了企业的生产效率。

2.机器人焊接可以提高产品质量

在机器人焊接过程中，只要给定焊接参数和运动轨迹，机器人就会准确地重复这个动作。焊接电流和其他焊接参数。电压焊接速度和焊接伸长率对焊接效果起决定性作用。机器人焊接过程中，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊接质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，焊接质量稳定，保证了产品质量。

3.机器人焊接可以缩短产品改造周期和相应的设备投资

机器人焊接可以缩短产品改造周期，减少相应的设备投资。它可以实现小批量产品的焊接自动化。机器人和特殊机器的最大区别是它们可以适应不同工件的生产。

在产品更新过程中，机器人本体可以根据新产品重新设计相应的工装夹具，在不更改和调用相应的程序命令的情况下更新产品和设备。