1、系统控制柜

维护频率如下：

① 一般维护，1次/天；

② 清洗/更换滤布，1次/500H；

③ 测量系统电池的更换，2次/7000H；

④ 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，1次/50000H；

⑤ 检查冷却器，1次/M

1、时间间隔主要取决于环境条件；

2、视机器人运行时数和温度而定；

3、适当确定机器人的运行顺畅与否。

（一）检查控制器散热

确保以下影响散热的因素无一出现：

控制器覆盖了塑料或其它材料；

控制器后面和侧面没有留出足够间隔（>120mm）；

控制器的位置靠近热源；

控制器顶部放有杂物；

控制器过脏；

一台或多台冷却风扇不工作；

风扇进口或出口堵塞；

空气滤布过脏。

注意：控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭

（二）示教器清洁

应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；

尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；

若有条件，示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。

（三）清洗控制器内部

应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；

须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件。

注意：清洁控制器内部前，一定要切断！

（四）清洗/更换滤布

驱动系统冷却单元滤布的位置

1、找到控制柜北部的滤布；

2、提起并去除滤布架；

3、取下滤布架上的旧滤布；

4、将新滤布插入滤布架。

5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。

备注：除更换滤布外，也可选择清洗滤布。详细如下：

在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾 干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。

（五）更换电池

测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；

电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池）

电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。

如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命为上文所述的一般（使用2各SMU单元）。

（六）检查冷却器

冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；

环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。

操作程序：

1、拆下冷却器外壳的百叶窗，断开显示器接头；

2、从百叶窗取下滤布（若有），用吸尘器清洁滤布，或视需要更换‘

3、拧下4各螺钉，卸下外部回路风扇（1）；

4、卸下风扇（2）；

5、拔下风扇接头（3）；

6、拧下4各螺钉，取下盖板（4）；

7、将显示器电缆向后推，穿过电缆接头；

8、拆下冷却器外壳的盖板；

9、拆下盖板与外壳间的接地电缆；

10、用吸尘器或压缩空气清理百叶窗、盖板、风扇、热交换器盘管（5）和压缩机室。可使用去油剂等不易燃洗涤剂去除顽固油污。

2、机器人本体维护保养

① 一般维护，1次/1天；

② 轴制动测试，1次/1天；

③ 润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000H；

④ 润滑中空手腕，1次/500H；

⑤ 各齿轮箱内的润滑油，第一次1年更换，以后每5年更换一次。

1、时间间隔主要取决于环境条件；

2、视机器人运行时数和温度而定；

3、适当确定机器人的运行顺畅与否。

机器人保养是工业机器人维护中的一大重点，我们必须认真执行，这样才能让机器人更加顺畅的运行，同时也能够让机器人的使用寿命得到提升。