型号 GBS6-C1400X
结构类型 垂直多关节型
关节轴数 6 工作范围 1440mm 负载 6kg
重复定位精度 ±0.05mm 驱动方式 使用AC伺服电机驱动
动作速度 J1 240°/s J2 240°/s J3 260°/s J4 400°/s J5 400°/s J6 700°/s
运动范围 J1 ±170° J2 +90°/-155° J3 +155°/-86° J4 ±155° J5 +134°/-132° J6 ±220°
容许扭矩 J4 10N·m J5 10N·m J6 5.5N·m 容许惯性力矩 J4 0.28kg·m² J5 0.28kg·m² J6 0.06 kg·m²
防护等级 IP 65 安装环境 温度 0-45℃ 湿度 95%RH以下（无结露） 震动 4.9m/s²以下 其他 切勿有腐蚀性及引火性气体、 液体，远离电气噪音源
底座尺寸 355*355mm
本体高度 1375mm
本体重量 150kg 放置方式 任意角度
电源容量 2.5kV
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