Lemma型合适前面. 平面传送带同步跟踪的喷涂方式!
6轴垂直多关节
负载: 10Kg .
动态范围: 2035mm
控制柜: NX100
用途:搬运、喷涂
正面无奇异点的腕部构造，使得同步跟踪喷涂的市教作业变得更加轻松;
通过与MOTOFEEDER配套使用，可应对弓箭网或工件轴的喷涂作业;
通过配置小型控制柜，节省了空间。
| 机器人型号 |
EPX2050（Lemma型） |
| 适用控制柜 |
NX100 |
| 设置 |
F.W |
| 自由度 |
6 |
| 可搬质量 |
10kg |
| 垂直伸长度 |
2767mm |
| 水平伸长度 |
2035mm |
| 重复定位精度*2 |
±0.5mm |
| 动作范围 |
S轴（旋转） |
-90° ~ +90°（挂壁时： -27.5°~+27.5°） |
| L轴（下臂） |
-50° ~ +100° |
| U轴（上臂） |
+5° ~ +163°*4 |
| R轴（手腕旋转） |
-260° ~ +660°*5 |
| B轴（手腕摆动） |
-270° ~ +270° |
| T轴（手腕回转） |
-260° ~ +260° |
| *大速度 |
S轴（旋转） |
123.5°/s |
| L轴（下臂） |
120°/s |
| U轴（上臂） |
123.5°/s |
| R轴（手腕旋转） |
360°/s |
| B轴（手腕摆动） |
360°/s |
| T轴（手腕回转） |
360°/s |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
30.4N.m |
| B轴（手腕摆动） |
19.6N.m |
| T轴（手腕回转） |
9.8N.m |
容许惯性力矩
（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
0.97kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） |
0.40kg.m2 |
| T轴（手腕回转） |
0.10kg.m2 |
| 本体质量 |
370kg |
| 电源容量*3 |
5.0kVA |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
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