RJU系列關節模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶可根據自身產品方向，自由定位。

【主要特性】

無封裝外殼
以滿足客戶自主設計機械臂外形的需求

更**
采用雙編碼器實現全閉環控制，輸出端重復定位精度可達0.001°

更輕巧
減速器采用中空超扁平設計，結構更緊湊，整機更小巧，關節自重更輕，重量<1.2Kg。

超大力矩
連續輸出扭矩為10~450N.m。

應用范圍廣
自動化組裝生產，自動化物流分揀，無人零售，康復醫療及手術輔助，電力巡檢等

更安全
驅動器過流、過溫、過壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯誤等全面的安全保護設計

更方便
常規為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選

低功耗
RJU14正常工作***小僅20W，3KG協作機器人普通工況下功耗約150W。

更友善
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器

定制
為客戶提供OEM定制化服務

【規格參數】

【機械尺寸外形圖】