产品详细说明
安川机器人ES200RDⅡ
对应新型控制柜DX200的功能全面升级的新型多功能工业用机器人
6轴垂直多关节
负载:200Kg
动态范围:3140mm
控制柜:DX200
用途:点焊、搬运
追加减速机寿命诊断功能
节省设置空间的柜体式设计控制柜
通过功能安全模块实现工作位置监控
机器人型号 |
ES200RDⅡ |
适用控制柜 |
DX200 |
设置*1 |
S |
自由度 |
6 |
可搬质量 |
200kg*4 |
垂直伸长度 |
4782mm |
水平伸长度 |
3140mm |
重复定位精度*2 |
±0.2mm |
动作范围 |
S轴(旋转) |
-180° ~ +180° |
L轴(下臂) |
-130° ~ +80° |
E轴(肘) |
- |
U轴(上臂) |
-107° ~ +208° |
R轴(手腕旋转) |
-360° ~ +360°*4 |
B轴(手腕摆动) |
-125° ~ +125°*4 |
T轴(手腕回转) |
-360° ~ +360°*4 |
*大速度 |
S轴(旋转) |
90°/s*4 |
L轴(下臂) |
85°/s*4 |
E轴(肘) |
- |
U轴(上臂) |
85°/s*4 |
R轴(手腕旋转) |
120°/s |
B轴(手腕摆动) |
120°/s |
T轴(手腕回转) |
190°/s |
容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
1344N.m*4 |
B轴(手腕摆动) |
1344N.m*4 |
T轴(手腕回转) |
715N.m |
容许惯性力矩
(GD2/4) |
R轴(手腕旋转) |
143kg.m2*4 |
B轴(手腕摆动) |
143kg.m2*4 |
T轴(手腕回转) |
80kg.m2 |
本体质量 |
1800kg |
电源容量*3 |
5.0kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:无装备电缆时的值。