CP180L机器人的规格
| CP180L的规格 |
| 手臂类型 |
多关节型机器人 |
| 自由度 (轴) |
4 |
| 负载能力 (kg) |
180 |
| 臂展 (mm) |
3,255 |
| 重复定位精度 (mm) 1 |
±0.5 |
| 动作范围 (°) |
手臂旋转 (JT1) |
±160 |
| 手臂前后 (JT2) |
+95 - -46 |
| 手臂上下 (JT3) |
+15 - -110 |
| 手腕旋转 (JT4) |
±360 |
| 速度 (°/s) |
手臂旋转 (JT1) |
140 2 |
| 手臂前后 (JT2) |
125 2 |
| 手臂上下 (JT3) |
130 2 |
| 手腕旋转 (JT4) |
400 2 |
| 允许负载惯量 (kg•m2) |
50 2 |
| 处理能力 (次/时) 3 |
2,050 2 |
| 重量 (kg) |
1,600 |
| 安装方式 |
地面 |
| 安装条件 |
环境温度 (°C) |
0 - 45 |
| 相对湿度 (%) |
35 - 85 (无结露) |
| 控制柜 / 所需电源 |
E03 / 12 |
1: 以ISO9283为基准。
2: 如果负载小于等于130kg。
3: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）
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