小型控制柜,节省空间
| 机器人型号 |
MH6F |
| 适用控制柜 |
FS100*4 |
| 设置*1 |
F,W,C |
| 自由度 |
6 |
| 可搬质量 |
6kg |
| 垂直伸长度 |
2486mm |
| 水平伸长度 |
1422mm |
| 重复定位精度*2 |
±0.08mm |
| 动作范围 |
S轴（旋转） |
-170° ~ +170° |
| L轴（下臂） |
-90° ~ +155° |
| E轴（肘） |
- |
| U轴（上臂） |
-175° ~ +225° |
| R轴（手腕旋转） |
-180° ~ +180° |
| B轴（手腕摆动） |
-45° ~ +225° |
| T轴（手腕回转） |
-360° ~ +360° |
| *大速度 |
S轴（旋转） |
220°/s |
| L轴（下臂） |
200°/s |
| E轴（肘） |
- |
| U轴（上臂） |
220°/s |
| R轴（手腕旋转） |
410°/s |
| B轴（手腕摆动） |
410°/s |
| T轴（手腕回转） |
610°/s |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
11.8N.m |
| B轴（手腕摆动） |
9.8N.m |
| T轴（手腕回转） |
5.9N.m |
容许惯性力矩
（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
0.27kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） |
0.27kg.m2 |
| T轴（手腕回转） |
0.06kg.m2 |
| 本体质量 |
130kg |
| 电源容量*3 |
1.5kVA
|
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6：MH6F的时候是1.0kVA。
*7：HP20F的时候是1.5kVA。
*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。
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