川崎 RS005L 负载 5kg 工作区域 903mm
轴数 : 6
负载 : 5kg
工作区域 : 903mm
精度 : 0.03mm
防护级别 : 手腕: IP67 基座: IP65 *同等
版本 : 通用版
安装方式 : 地面, 壁挂, 悬挂
本体重量 : 37kg
主要应用 : 上下料,物料搬运,装配,涂胶密封
能耗 : N/A
RS005L的规格
| RS005L的规格 |
| 手臂类型 |
多关节型机器人 |
| 自由度 (轴) |
6 |
| ***大负载能力 (kg) |
5 |
| ***大臂展 (mm) |
903 |
| 重复定位精度 (mm)1 |
±0.03 |
| 动作范围 (°) |
手臂旋转 (JT1) |
±180 |
| 手臂前后 (JT2) |
+135 - −80 |
| 手臂上下 (JT3) |
+118- −172 |
| 手腕旋转 (JT4) |
±360 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
±145 |
| 手腕扭转 (JT6) |
±360 |
| ***大速度 (°/s) |
手臂旋转 (JT1) |
300 |
| 手臂前后 (JT2) |
300 |
| 手臂上下 (JT3) |
300 |
| 手腕旋转 (JT4) |
460 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
460 |
| 手腕扭转 (JT6) |
740 |
| 允许负载扭矩 (N•m) |
手腕旋转 (JT4) |
12.3 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
12.3 |
| 手腕扭转 (JT6) |
7 |
| 允许负载惯量 (kg•m2) |
手腕旋转 (JT4) |
0.4 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
0.4 |
| 手腕扭转 (JT6) |
0.12 |
| 重量 (kg) |
37 |
| 安装方式 |
地面, 悬挂 |
| 安装条件 |
环境温度 (°C) |
0 - 45 |
| 相对湿度 (%) |
35 - 85 (无结露) |
| 控制柜 / 所需电源 (kVA) |
F60 / 2.0 |
| �；さ燃� |
手腕: IP67同等 基座: IP65同等 |
1: 以ISO9283为基准。
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[VIP第6年] 指数:8
