RS080N机器人
高速、高性能的行业机器人
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界**的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
RS080N概述:
负载 80 kg
水平伸展距离 2,100 mm
垂直伸展距离 3,697 mm
重复性 ±0.07 mm
*大速度12,700 mm/s
RS080N的规格
RS080N 的规格 |
自由度 |
6 轴 |
负载 |
80 kg |
水平伸展距离 |
2,100 mm |
重复性 |
±0.07 mm |
工作范围
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
轴 |
运动范围 |
*大速度 |
JT1 |
±180° |
180°/s |
JT2 |
+140° ~ -105° |
180°/s |
JT3 |
+135° ~ -155° |
160°/s |
JT4 |
±360° |
185°/s |
JT5 |
±145° |
165°/s |
JT6 |
±360° |
280°/s |
手腕承载能力 |
轴 |
*大力矩 |
惯性力矩 |
JT4 |
336 N•m |
34.0 kg•m2 |
JT5 |
336 N•m |
34.0 kg•m2 |
JT6 |
194 N•m |
13.7 kg•m2 |
质量 |
555 kg (不包括选配设备) |
机身颜色 |
川崎标准色 |
安装 |
地面, 悬挂 |
保护等级 |
手腕: IP67 基座: IP65 *同等 |
控制柜 |
型号 面向北美 |
E02 |
型号 面向欧洲 |
E02 |
型号 面向日本 & 亚洲 |
E02 |