川崎 BA006N 负载 6kg 工作区域 1445mm
轴数 : 6
负载 : 6kg
工作区域 : 1445mm
精度 : 0.06mm
防护级别 : IP65
版本 : 焊接版
安装方式 : 落地,壁挂
本体重量 : 150kg
主要应用 : 弧焊
能耗 : 2.0KVA
BA006N的规格
BA006N的规格 |
手臂类型 |
多关节型机器人 |
自由度 |
6 |
***大负载能力 (kg) |
6 |
***大臂展 (mm) |
1,445 |
重复定位精度 (mm) 1 |
±0.06 |
动作范围 (°) |
手臂旋转 (JT1) |
±165 |
手臂前后 (JT2) |
+150 - −90 |
手臂上下 (JT3) |
+90 - −175 |
手腕旋转 (JT4) |
±180 |
手腕弯曲 (JT5) |
±135 |
手腕扭转 (JT6) |
±360 |
***大速度 (°/s) |
手臂旋转 (JT1) |
240 |
手臂前后 (JT2) |
240 |
手臂上下 (JT3) |
220 |
手腕旋转 (JT4) |
430 |
手腕弯曲 (JT5) |
430 |
手腕扭转 (JT6) |
650 |
允许负载扭矩 (N•m) |
手腕旋转 (JT4) |
12 |
手腕弯曲 (JT5) |
12 |
手腕扭转 (JT6) |
3.75 |
允许负载惯量 (kg•m2) |
手腕旋转 (JT4) |
0.4 |
手腕弯曲 (JT5) |
0.4 |
手腕扭转 (JT6) |
0.07 |
重量 (kg) |
150 |
安装方式 |
地面, 悬挂 |
安装条件 |
环境温度 (°C) |
0 - 45 |
相对湿度 (%) |
35 - 85 (无结露) |
控制柜 / 所需电源 (kVA) |
型号 面向北美 |
E01 / 5.6 |
型号 面向欧洲 |
型号 面向日本 & 亚洲 |
1: 以ISO9283为基准。