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发布信息

OTC焊接机器人 FD-V100
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轴数： 6轴
型号： FD-V100
本体重量： 770kg
单价： 面议
所在地： 上海
有效期至： 长期有效
最后更新： 2022-04-09 17:30
浏览次数： 427
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店铺基本资料信息
 
 产品详细说明
 
纤细的设计有效避免干涉，更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径；实现高水平的动作速度；与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内

OTC焊接机器人 FD-V100
型号  FD-V100
构造  垂直多关节型
轴数 6轴
负载 100kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动方式 AC伺服马达
驱动容量  15W
位置反馈  **值编码器
动作范围 基本轴J1 ±180°
基本轴J2 ﹣155°~﹢90°
基本轴J3 ﹣185°~﹢220°
手臂轴J4 ±360°
手臂轴J5 ﹣35°~﹢215°
手臂轴J6 ±360°
*大速度 基本轴J1 2.44rad/s｛140°/s｝
基本轴J2 1.92rad/s｛110°/s｝
基本轴J3 2.44rad/s｛140°/s｝
基本轴J4 3.05rad/s｛175°/s｝
基本轴J5 3.05rad/s｛175°/s｝
基本轴J6 4.45rad/s｛255°/s｝
荷载能力 允许扭矩J4 721N·m
允许扭矩J5 721N·m
允许扭矩J6 294N·m
允许惯性矩J4 60.0kg·m²
允许惯性矩J5 60.0kg·m²
允许惯性矩J6 33.7kg·m²
机器人动作范围截面面积 7.56m²x360°
周围温度·湿度 温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露)
本体重量 770kg
上部手臂可载重量 25kg
保护等级 基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2)
安装方式 地面/侧挂/吊装
本体颜色 白色

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