MOTOMAN-SP150R

对应小型、中型焊***的多功能机器人

6轴垂直多关节型
负载：150KG
动作范围：3140mm
控制柜：YRC1000
用途：点焊、搬运

可有效利用空间的棚地类型
通过和其他阵容的组合实现了生产线的简化流程
减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

 

标准规格		MOTOMAN-SP150R
电缆处理专用法兰盘		无	有
型号		YR-1-06VX250-A00
构造		垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1	手首部	165kg	150kg
	U轴上	30kg
*大可达		3140㎜
重复定位精度*2		±0.2mm
动作范围	S轴（旋转）	-180°- +180°
	L轴（下臂）	-130° - +80 °
	U轴（上臂）	-79.4° - +78°
	R轴（手腕旋转）	-360° - +360°	-205° - +205°
	B轴（手腕摆动）	-125° - +125°	-120° - +120°
	T轴（手腕回转）	-360° - +360°	-180° - +180°
*大速度	S轴（旋转）	1.83rad/s, 105°/s
	L轴（下臂）	1.83rad/s, 105°/s
	U轴（上臂）	1.83rad/s, 105°/s
	R轴（手腕旋转）	3.05rad/s, 175°/s
	B轴（手腕摆动）	2.62rad/s, 150°/s
	T轴（手腕回转）	4.19rad/s, 240°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	921N.m	868N.m
	B轴（手腕摆动）	921N.m	868N.m
	T轴（手腕回转）	490N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	85kg.m2	83kg.m2
	B轴（手腕摆动）	85kg.m2	83kg.m2
	T轴（手腕回转）	45kg.m2	45kg.m2
本体质量		1760kg
防护等级		本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境	温度	0° - +45°
	湿度	20% - 80%RH（无结露）
	震动	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3		5.0kVA
安装方式*4		棚地式
用途		点焊、搬运
备注		*1：JIS B 8432为基准。 *2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *3：因用途，动作模式而异。 (注)本表是以SI单位系为记载。