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发布信息

川崎机器人CX165L负载165kg6轴大型通用机器人

点击图片查看原图
品牌: 川崎
.: .
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-03-15 13:28
浏览次数: 598
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明
 CX165L机器人
新的大型通用机器人
装配有大型中空结构手臂和*新通用控制柜的CX系列机器人,可对应从物料搬运到点焊等多种应用的新型大型通用机器人。
提高了动作速度、实现了本体的紧凑化。

CX165L概述:

负载 165 kg
轴数 6
水平伸展距离 2,699 mm
重复性 ±0.06 mm

应用:

装配、摩擦点接合、机器管护、物料搬运、材料去除、涂胶、点焊

川崎机器人运动范围

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

川崎机器人工作范围

 

CX165L的规格

CX110L的规格
类型 多关节型机器人
自由度(轴) 6
*大负载(kg) 165
*大伸展距离(mm) 2,699
位置重复性(mm)1 ±0.06
运动范围(°) 手臂旋转 (JT1) ±160
手臂前后 (JT2) +80 - -60
手臂上下 (JT3) +95 - -75
手腕旋转 (JT4) ±210
手腕弯曲 (JT5) ±120
手腕扭转 (JT6) ±360
*大速度(°/s) 手臂旋转 (JT1) 130
手臂前后 (JT2) 125
手臂上下 (JT3) 125
手腕旋转 (JT4) 180
手腕弯曲 (JT5) 180
手腕扭转 (JT6) 280
惯量(N•m) 手腕旋转 (JT4) 952
手腕弯曲 (JT5) 952
手腕扭转 (JT6) 550
惯性力矩(kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 99
手腕弯曲 (JT5) 99
手腕扭转 (JT6) 49.5
质量(kg) 870
机身颜色 孟塞尔10GY9/1当量
安装 地面
保护等级 IP54同等
环境条件 环境温度(°C) 0 - 45
相对湿度(%) 35 - 85(无结露)
电源要量(kVA)2 7.5
控制柜 E02
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