840-1是一款能够应用于ABB机器人系统之中的6轴Ethernet IP 通讯软件产品，其属于机器人配件分类，是保障ABB机器人系统正常运行的重要部分！

        一般资料

       1. 机器人需要有选项841-1EthernetIP scanner/adapter选项，此时可以连接LAN3或者WAN口，或者使用840-1 Ethernet/ip Anybus adapter ,使用anybus网口

       以下举例为841-1选项
       2. 控制面板-配置 ，主题选择communication


       3. 进入IP SETTING，编辑已有Ethernet/ip 网络ip地址，并选择网口，此处举例LAN3口

       4 . 进入IO 主题，Industry Network，找到EthernetIP，connection选择刚设置过的网口

       5. 控制面板-配置下-进入EtherNet/IP Internal Device

       6.  进入后点击编辑，修改输入输出字节数

       7. 配置signal

       8. 机器人从站的EDS可以通过如下路径获得

       打开Robotstudio，Add-in下右击如下

       9. 路径如下

       …\ABB.RobotWare-6.05.0129\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.05.0129\utility\service\EDS

       找到enip.EDS

       若使用840-1选项，anybus 的eds文件为ENIP_FA.eds

       如需了解更多产品资料，欢迎致电咨询或是前往：ABB机器人配件服务商网站进行查阅！