MOTOMAN-AR700

追求高生产性，新型机器人诞生 实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。

6轴垂直多关节型
负载：8KG
动作范围：727mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他可搬重量为8KG、可搭载各种伺服焊***、传感器

通过高速动作，减少节拍
采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
适合小部件焊接

标准规格		MOTOMAN-AR700
型号		YR-1-06VXH8-A00
构造		垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1		8kg
*大可达		727㎜
重复定位精度*2		±0.02mm
动作范围	S轴（旋转）	-170°- +170°
	L轴（下臂）	-65° - +145°
	U轴（上臂）	-70° - +190°
	R轴（手腕旋转）	-190° - +190°
	B轴（手腕摆动）	-135° - +135°
	T轴（手腕回转）	-360° - +360°
*大速度	S轴（旋转）	7.94rad/s, 455°/s
	L轴（下臂）	6.72rad/s, 385°/s
	U轴（上臂）	9.07rad/s, 520°/s
	R轴（手腕旋转）	9.59rad/s, 550°/s
	B轴（手腕摆动）	9.59rad/s, 550°/s
	T轴（手腕回转）	17.45rad/s, 1000°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	17N.m
	B轴（手腕摆动）	17N.m
	T轴（手腕回转）	10N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.5kg.m2
	B轴（手腕摆动）	0.5kg.m2
	T轴（手腕回转）	0.2kg.m2
本体质量		32kg
防护等级		全轴：IP67
安装环境	温度	0° - +45°
	湿度	20% - 80%RH（无结露）
	震动	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3		1kVA
安装方式*4		置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式
用途		弧焊、激光加工、搬运、其他
备注		*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。 *2：JIS B 8432为基准。 *3记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *4：因用途，动作模式而异。 *5：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。 (注)本表是以SI单位系为记载。