OTC机器人 FD-V130 6轴垂直多关节型 130KG
OTC欧地希机器人常用型号：
OTC机器人FD-B6，OTC机器人FD-B6L，OTC机器人FD-V8，OTC机器人FD-V8L，OTC机器人FD-NG3，OTC机器人FD-V6S，OTC机器人FD-B4S，OTC机器人FD-B4LS，OTC机器人FD-V100，OTC机器人FD-V130，OTC机器人FD-V25，OTC机器人FD-V166，OTC机器人FD210，OTC机器人FD-A20，OTC机器人FD-V80，OTC机器人FD-V50，OTC机器人FD-V280，OTC机器人FD-V350，OTC机器人FD-400L等。
本公司还OTC欧地希机器人代理，具体供应的服务范围有：
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纤细的设计有效避免干涉，更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径；实现高水平的动作速度；与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内
| 型号 |
FD-V130 |
| 构造 |
垂直多关节型 |
| 轴数 |
6轴 |
| 负载 |
130kg |
| 重复定位精度 |
±0.08mm |
| 驱动方式 |
AC伺服马达 |
| 驱动容量 |
15W |
| 位置反馈 |
**值编码器 |
| 动作范围 |
基本轴J1 |
±180° |
| 基本轴J2 |
﹣155°~﹢90° |
| 基本轴J3 |
﹣185°~﹢220° |
| 手臂轴J4 |
±360° |
| 手臂轴J5 |
﹣35°~﹢215° |
| 手臂轴J6 |
±360° |
| *大速度 |
基本轴J1 |
2.44rad/s｛140°/s｝ |
| 基本轴J2 |
1.92rad/s｛110°/s｝ |
| 基本轴J3 |
2.44rad/s｛140°/s｝ |
| 基本轴J4 |
3.05rad/s｛175°/s｝ |
| 基本轴J5 |
3.05rad/s｛175°/s｝ |
| 基本轴J6 |
4.45rad/s｛255°/s｝ |
| 荷载能力 |
允许扭矩J4 |
721N·m |
| 允许扭矩J5 |
721N·m |
| 允许扭矩J6 |
294N·m |
| 允许惯性矩J4 |
60.0kg·m² |
| 允许惯性矩J5 |
60.0kg·m² |
| 允许惯性矩J6 |
33.7kg·m² |
| 机器人动作范围截面面积 |
6.83m²x360° |
| 周围温度·湿度 |
温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露) |
| 本体重量 |
765kg |
| 上部手臂可载重量 |
25kg |
| 保护等级 |
基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2) |
| 安装方式 |
地面/侧挂/吊装 |
| 本体颜色 |
白色 |
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