產品特點
擴展空間大
相對于運載平臺，產線對接機器人不僅在硬件上預留了豐富的接口，同時機械上也預留了足夠多的空間方便各類輸送設備的對接。

集群化調度
結合仙知機器人多機調度系統RoboRoute，可實現上百臺機器人的靈活調度。

SLAM 激光導航
相比于傳統的加反光板式的激光導航方案，產線對接型機器人使用輪廓進行導航，大大降低了現場的實施成本。

MES/WMS 接口
為了用戶更方便地實現軟件層面對接，此款機器人的調度系統提供了 MES/WMS 對接接口，用戶可對機器人任務進行一鍵式調用。

技術參數
基于AMB的輥筒機器人
基于AMB的輥筒機器人

長*寬*高
800mm*560mm*200mm

重量（不帶負載）
50KG

負載
80kg

傳輸速度
4-50m/min

執行機構安裝高度
201-1000mm

物料長度
50-490mm

物料寬度
50-550mm

充電方式
手動/自動/快充

導航類型
SLAM 激光導航

驅動方式
差動驅動

控制方式
手/自動

*大速度
1.5m/s

旋轉半徑
可原地差動旋轉

定位精度
±5mm，±5°

剎車距離
≤0.1m

行走定位點數
可行走任意多個設備設置

避障能力
根據用戶設置產生停障及避障繞行行為

電池
48V 35Ah 鋰電池

充電時間
0-80%：2h

電池充電循環次數
＞500次

環境溫度范圍
0°C ~ 50℃

WiFi
2.4G/5G

I/O
USB 和 RJ45 各一

IP等級
IP20