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发布信息

仙知机器人基于AMB的复合机器人
点击图片查看原图
品牌： 仙知
名称： 基于AMB的复合机器人
驱动方式： 差动驱动
单价： 面议
所在地： 上海
有效期至： 长期有效
最后更新： 2020-03-13 22:50
浏览次数： 518
店铺基本资料信息
  • 仙知机器人品牌店
  •  
  • 联系人朱琪(先生) 销售工程师 
  • 会员 [当前离线]
  • 邮件syy@gongboshi.com
  • 电话15000857224
  • 地址上海市宝山区富联一路98弄6号
 
 产品详细说明
仙知机器人基于AMB的复合机器人
  
 
基于AMB的复合机器人 
 产品特点介绍：

  • 适应性强
    基于 AMB 标准平台，可以与多种机械手相适配，包括 ABB Yumi，UR 3/5/10 等

  • 精准定位
    加载 SRC-2000(S)-I 型控制器，实现 ± 5mm 重复定位精度（实际值取决于外部条件）

  • 快换电池
    支持无断电快换电池，节省重复开关机时间

  • 自主充电
    支持自主充电，充电运行过程免人工介入


详细技术参数：

  • 基于AMB的复合机器人

    复合机器人（UR5）

  • 长*宽*高

    885mm*560mm*740mm

  • 重量（不带负载）

    130KG

  • 材质

    ABS工程塑料（外壳）
    普通碳钢（车体结构）
    铝合金（扩展支撑）

  • 充电方式

    手/自动/快换

  • 导航类型

    SLAM 激光导航

  • 驱动方式

    差动驱动

  • 控制方式

    手/自动

  • *大速度

    1.2m/s

  • 旋转半径

    可原地差动旋转

  • 定位精度

    ±5mm（实际值取决于外部条件）

  • 刹车距离

    ≤0.1m

  • 行走定位点数

    可行走任意多个设备设置

  • 避障能力

    根据用户设置产生停障及避障绕行行为

  • 电池

    48V 52Ah 锂电池

  • 充电时间

    0-80%：2h

  • 电池充电循环次数

    ＞500次

  • 环境温度范围

    0°C 至 50℃（湿度10-90%，无压缩冷凝）

  • IP等级

    IP20

  • 激光

    PEPPERL+FUCHS R2000

  • 激光数量

    2

  • WiFi

    2.4G/5G

  • I/O

    USB 和 RJ45 各一

  • (插件)机械臂

    UR5（6关节)

  • (插件)机械臂工作半径

    850mm

  • (插件)机械臂负载重量

    5KG

  • (插件)机械臂自重

    18.4KG

  • (插件)机械臂旋转度

    ±360°

































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