夹抱搬运型AGV是新松公司根据物料输送的特殊要求而研发的AGV产品，主要由AGV车体、提升装置及夹抱翻转装置等组成。该设备承担圆形物料的夹抱、提升、翻转、运输、下降、松开等工作，AGV上的物料可以实现一定角度的翻转。

 

 

       由计算机，电控设备，激光反射板等控制。

当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令*终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

       （2）充电自动化；

       当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

       另外，AGV小车的电池寿命很长（10年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。

       （3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。

       （4）方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

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