安川机器人|MOTOMAN-MFL2200D|6轴垂直多关节型 适用于第6代（1500*1850mm）超大型液晶玻璃基板的高速搬运。
*大化利用长距离上下屈伸、低pass line以及双手臂的特性，实现洁净室内多层液晶玻璃基板箱体内的高速搬运。

项目		规格
名称		MOTOMAN-MFL2200D
机型		YR-MFL050D-A20
构造		水平多关节形(4个自由度)
负载		50kg/手臂
重复定位精度*1		±0.2mm
动作范围	U轴(上下轴)	2650mm
	S轴(回转轴)	-215°~+215°
	L，R轴(前后轴)	-1675mm~+1675mm
动作时间*1 (*高速度运作时)	U轴(上下轴)	*大1330mm/s
	S轴(回转轴)	3.14rad/s,180°/s
	L，R轴(前后轴)	*大3250mm/s
容许力矩	L，R轴(前后轴)	250N·m
容许惯性力矩(CD2/4)	L，R轴(前后轴)	50kg·m2
标准喷涂色		孟塞尔munsell N9.5
本体质量		1020kg
洁净度		ISO4
安置环境	温度	+15~+25°C
	湿度	20~80%RH(不结露)
	振动	4.9m/s2以下
	其他	·环境没有引火性及腐蚀性气体，液体 ·远离水 ·远离电子噪音源 ·安装机器人水平面水平度在0.5mm以下
电源容量*3		3.5kVA

*1：依据JIS B8432标准
*2：洁净度依据ISO-14644标准。在0.4m/s以上的向下流风速环境下，来确保工件搬运面以上洁净度。
*3：根据用途、作业形式会有所不同。