機器人清洗與去毛刺系統(tǒng)

ABB’s FlexWasher™ W50 是一款內(nèi)置預(yù)沖洗室和干燥室的機器人去毛刺清洗系統(tǒng)，其清理效果之佳，運行成本之低，均處業(yè)內(nèi)**水平。

在工件型式多樣、形狀多變的生產(chǎn)場合，需相應(yīng)調(diào)整高壓水去毛刺(HPWD) 噴嘴的型號配置，該系統(tǒng)正是契合這一需求的理想解決方案。

系統(tǒng)操作

FlexWasherTM W50系統(tǒng)由預(yù)沖洗室、主清洗室和干燥室組成。主清洗室設(shè)進／出料垂直門、配抓料器的IRB 6640鑄造初級版機器人及固定式HPWD噴嘴。

工件先被送入預(yù)沖洗室，清除明顯污垢。隨后，機械臂穿過進料門進入預(yù)沖洗室，將工件拾起送入主清洗室。工件去毛刺、清洗和吹干（可選）后，由機械臂送出出料門，進入干燥室。干燥室通過再生式風(fēng)機和空氣炮完成工件干燥。

閉環(huán)濾水

FlexWasherTM W50系統(tǒng)配備多級閉環(huán)濾水系統(tǒng)。真空或過濾器用于濾除顆粒物和浮油。選配的集成式油水分離器可撇除不溶性油。一個雙聯(lián)袋濾器或褶式袋濾器完成微粒細(xì)濾。可根據(jù)水流量、碎屑量及可溶或不溶性油量，選擇*適用的過濾系統(tǒng)。

上料

FlexWasherTM W50系統(tǒng)可獨立安裝，人工上料；也可集成于全自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)自動上料。

占地面積	4930x 8230 mm / 194” x 324”
清潔室構(gòu)造	有水區(qū)均采用不銹鋼或其他耐腐蝕材料制成。清洗室由主清洗室、預(yù)沖洗室和干燥室構(gòu)成。
機器人型號	IRB 6640 鑄造初級版, 235 kg / 518 lb
工件尺寸	800 x 800 x 800 mm
（極限大）	31½“ x 31½” x 31½”
工件重量	大235 kg / 518 Ib （含抓料器）
（極限大）	大235 kg / 518 Ib （含抓料器）
上料	人工或自動。
工件夾具	根據(jù)工件形狀及工藝設(shè)計。
HPWD 工具	根據(jù)工藝要求選用固定旋轉(zhuǎn)式、射流式、直體式和／或探頭式噴嘴。
系統(tǒng)壓力	135 – 600 Bar / 2000 – 8500 psi
	過程壓力依材料定。
	23 – 57 lpm / 6 – 15 gpm
	流量依噴嘴數(shù)和壓力定。
濾水	多級閉環(huán)濾水，設(shè)真空 (≥ 50 微米)或重力(≥ 70 微米)過濾、紫外光消毒、雙聯(lián)袋濾或褶式袋濾(≥ 20微米) 及可選的油水分離環(huán)節(jié)。
空氣過濾	除霧器 (2500 cfm) 或選購的Dryflow集霧器 (250 cfm)
噪音水平	80 dba ，或 77 dba（選購的靜音型）
控制設(shè)備	獨立IRC5 控制器，配備圖形化TPU 操作界面、及帶人機界面的PLC 控制柜。
安全性	雙通道安全回路，3 位啟動裝置。可選配機器人伺服電機鎖定功能。
工藝化學(xué)	使用不含清洗劑的自來水。可按工藝要求選配防銹功能。
潔凈度指標(biāo)	需根據(jù)具體工件及規(guī)格分析。
干燥度指標(biāo)	需根據(jù)具體工件及規(guī)格分析。

主要應(yīng)用領(lǐng)域

ABB FlexWasherTM 系統(tǒng)通常部署在產(chǎn)生毛刺、碎屑的生產(chǎn)環(huán)節(jié)之后，如：

機加工

鍛造

鑄造

沖壓

焊接

裝配

在進入下一道工序或儲藏、裝運前，工件必須達到無毛刺和／或完成清理的狀態(tài)。

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ABB機器人清洗與去毛刺系統(tǒng) FlexWasher™ W50

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