【产品规格】FD-B4L+DM350
【产品说明】适用工业焊接
型号:FD-B4L+DM350
P点动作范围达到2008mm；
能够适用于范围比较大的作业；
长臂结构，作业效率更高；
同轴电缆内藏结构，*大程度减少电缆与夹具之间的相互干扰，更容易取得合适的焊枪姿态。
机器人参数
| 型号 |
FD-B4L |
| 轴数 |
6轴 |
| 负载 |
4kg |
| 重复定位精度 |
±0.08mm |
| 驱动容量 |
4650w |
| 动作范围 |
基本轴J1 |
±170°（±50°） |
| 基本轴J2 |
﹣155°~﹢100° |
| 基本轴J3 |
﹣170°~﹢190° |
| 手臂轴J4 |
±155° |
| 手臂轴J5 |
﹣45°~﹢225° |
| 手臂轴J6 |
±205° |
| *大速度 |
基本轴J1 |
3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
| 基本轴J2 |
3.49rad/s｛210°/s｝ |
| 基本轴J3 |
3.49rad/s｛210°/s｝ |
| 基本轴J4 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
| 基本轴J5 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
| 基本轴J6 |
10.5rad/s｛600°/s｝ |
| 荷载能力 |
允许扭矩J4 |
10.1N·m |
| 允许扭矩J5 |
10.1N·m |
| 允许扭矩J6 |
2.94N·m |
| 允许惯性矩J4 |
0.38kg·m2 |
| 允许惯性矩J5 |
0.38kg·m2 |
| 允许惯性矩J6 |
0.03kg·m2 |
| 机器人动作范围截面面积 |
6.37m2x340° |
| 周围温度·湿度 |
0~45℃,20~80%RH(无冷凝） |
| 本体重量 |
277kg |
| 第3轴可载能力 |
20kg |
| 安装方式 |
地面/侧挂/吊装 |
| 主要应用 |
能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
对应生产加工中各种需求。
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