型号

FD-V8L

轴数

6轴

负载

8kg

重复定位精度

±0.08mm

驱动容量

5000w

动作范围

基本轴J1

±170°(±50°)

基本轴J2

﹣155°~﹢100°

基本轴J3

﹣170°~﹢260°

手臂轴J4

±180°

手臂轴J5

﹣50°~﹢230°

手臂轴J6

±360°

*大速度

基本轴J1

3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s})

基本轴J2

3.49rad/s｛200°/s｝

基本轴J3

3.49rad/s｛200°/s｝

手臂轴J4

7.50rad/s｛430°/s｝

手臂轴J5

7.50rad/s｛430°/s｝

手臂轴J6

10.99rad/s｛630°/s｝

荷载能力

允许扭矩 J4

17.6N·m 

允许扭矩 J5

17.6N·m 

允许扭矩 J6

7.8N·m 

允许惯性矩 J4

0.43kg·m² 

允许惯性矩 J5

0.43kg·m² 

允许惯性矩 J6

0.09kg·m²

机器人动作范围截面面积

7.48m²x340°

周围温度·湿度

本体重量

273kg

上部手臂可载重量

20kg

安装方式

地面、吊装、侧挂