产品简介：
应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人
6轴垂直多关节
负载：225Kg
动态范围：2702mm
控制柜：DX200
用途：点焊、搬运
通过新型减震控制实现高速化
扩大搭载点焊枪时动作范围
机器人小型化，细长化实现高密度配置
提高负载质量，节省布线
机器人型号 MS210
适用控制柜 DX200
设置*1 F
自由度 6
可搬质量 225kg*4
垂直伸长度 3393mm
水平伸长度 2702mm
重复定位精度*2 ±0.2mm
动作范围 S轴（旋转） -180° ~ +180°
L轴（下臂） -60° ~ +76°
E轴（肘） -
U轴（上臂） -147° ~ +90°
R轴（手腕旋转） -360° ~ +360°*4
B轴（手腕摆动） -125° ~ +125°*4
T轴（手腕回转） -360° ~ +360°*4
速度 S轴（旋转） 120°/s
L轴（下臂） 97°/s
E轴（肘） -
U轴（上臂） 115°/s
R轴（手腕旋转） 145°/s
B轴（手腕摆动） 145°/s
T轴（手腕回转） 220°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转） 1372N.m*4
B轴（手腕摆动） 1372N.m*4
T轴（手腕回转） 735N.m
容许惯性力矩 R轴（手腕旋转） 145kg.m2*4
（GD2/4） B轴（手腕摆动） 145kg.m2*4
T轴（手腕回转） 84kg.m2
本体质量 1000kg
电源容量*3 5.0kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
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