MOTOMAN-SP180H
应对新型控制柜YRC1000拥有更高生产效率的多功能机器人
6轴垂直多关节型
负载：180KG
动作范围：2702mm
控制柜：YRC1000
用途：点焊、搬运
采用中空手臂构造，可将点焊的电缆类道内置其中。
采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
| 标准规格 |
MOTOMAN-SP180H |
| 电缆处理专用法兰盘 |
无 |
| 型号 |
YR-1-06VXH180-A00 |
| 构造 |
垂直多关节型（6个自由度） |
| 可搬质量*1 |
手首部 |
180kg |
| U轴上 |
30kg |
| *大可达 |
2702㎜ |
| 重复定位精度*2 |
±0.2mm |
| 动作范围 |
S轴（旋转） |
-180°- +180° |
| L轴（下臂） |
-60° - +76° |
| U轴（上臂） |
-86° - +90° |
| R轴（手腕旋转） |
-210° - +210° |
| B轴（手腕摆动） |
-130° - +130° |
| T轴（手腕回转） |
-360° - +360°（-210° ～ +210°）∗4 |
| *大速度 |
S轴（旋转） |
2.09 rad/s，120°/s |
| L轴（下臂） |
1.69 rad/s，97°/s |
| U轴（上臂） |
2.01 rad/s，115°/s |
| R轴（手腕旋转） |
2.62 rad/s，150°/s |
| B轴（手腕摆动） |
2.62 rad/s，150°/s |
| T轴（手腕回转） |
4.01 rad/s，230°/s |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
1000N.m |
| B轴（手腕摆动） |
1000N.m |
| T轴（手腕回转） |
618N.m |
容许惯性力矩
（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
104kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） |
104kg.m2 |
| T轴（手腕回转） |
52kg.m2 |
| 本体质量 |
1090kg |
| 防护等级 |
本体：IP54, 手腕轴：IP65 |
| 安装环境 |
温度 |
0° - +45° |
| 湿度 |
20% - 80%RH（无结露） |
| 震动 |
4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 |
| 其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
| 电源容量*3 |
5.0kVA |
| 安装方式*4 |
置地式 |
| 用途 |
点焊、搬运 |
| 备注 |
*1：JIS B 8432为基准。
*2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3：因用途，动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。 |
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