电压等级

220V

电机型号MS-130ST-

M04030

M10010

M06025

M10015

M10015G

M07725

M15015

M15015G

□□-21P0

□□-21P0

□□-21P5

□□-21P5

□□-21P5

□□-22P0

□□-22P3

□□-22P3

电机代码

1031

1040

0042

1042

0044

1044

104A

0043

0046

1046

额定功率（KW）

1.2

1.0

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

2.0

2.3

2.3

额定电流（A）

6.7

6.2

6.0

7.4

6.0

8.0

8.9

7.5

9.5

9

额定转速（rpm）

3000

1000

2500

2500

1500

1500

1500

2500

1500

1500

***高转速（rpm）

4000

2000

3000

3000

2000

2000

2500

3000

2000

2000

额定转矩（N·m）

4

10

6

6

10

10

10

7.7

15

15.1

峰值转矩（N·m）

10

30

18

18

25

25

26.7

22

30

30.2

反电势常数（V/krpm）

33

106.7

65

82

103

61

73.3

68

114

101

力矩系数（N·m/A）

0.54

1.612

1.0

0.81

1.67

1.25

1.12

1.03

1.58

1.68

转子惯量（Kg·m2）

0.54×10-3

1.105×10-3

1.26×10-3

0.84×10-3

1.94×10-3

1.272×10-3

1.62×10-3

1.53×10-3

2.77×10-3

2.63×10-3

绕组（线间）电阻（Ω）

2.6

1.02

1.21

0.7

1.29

0.3

0.7

1.01

1.1

0.8

绕组（线间）电感（mH）

12

3.57

3.87

5.07

5.07

1.29

11

2.94

4.45

14

电气时间常数ms

4.62

3.5

3.20

7.24

3.93

4.3

15.7

2.91

4.05

17.5

重量（Kg）

5.9

8.434

8.9

7.2

11.5

9.340

-

10.0

14.4

12.6

编码器线数（PPR）

2500

极对数

4

电机绝缘等级

Class B（130℃）

防护等级

IP65

使用环境

环境温度

－20℃～＋50℃

环境湿度

相对湿度<90%（不结露条