协作机器人体型一般很小，负载在10kg以下。传统工业机器人虽然负载大，但为了安全考量，通常需要加装层层防护。为了解决传统工业机器人无法适应小批量、多品种的快速柔性化生产，以及难以与现场人员交互且安全协作的问题，高负载，大臂展协作机器人应需求而生。

FANUC CRX“工业”协作机器人系列独特的关节机构能长时间应对大负载、高速度的工业工作环境。其中，CRX-20iA/L机型负载为20kg，臂展1418mm；CRX-25iA机型最高负重更是可达30kg，臂展范围达到惊人的1889mm。超长的臂展范围可满足各种码垛垛型的要求。长臂型手臂运行时，可降低干涉区域，轻松取放位于机器人后面的零件。凭借高负载、大臂展的优势，CRX-20iA/L、CRX-25iA已成为食品、药品、家用日化等诸多行业码垛应用的理想选择。

随着负载的逐步增加，协作机器人控制难度增大，对稳定性带来一定挑战。CRX系列协作机器人采用交流伺服电机+谐波减速机，启动、加速、制动响应速度更快捷，运行更稳定。在提高负载的同时，CRX系列协作机器人具有极强的稳定性，重复定位精度为0.03mm-0.05mm。

感知能力是协作机器人的核心。为了实现更安全、更可靠的人机交互，协作机器人需要具备高精度的传感器和强大的感知能力。同时，协作机器人还需要采用先进的安全技术，如碰撞检测、紧急停止等，确保人机安全交互。

CRX系列协作机器人拥有FANUC iRVision 3D智能视觉功能及iRPickTool等各种智能化功能，内置扭矩传感器和视觉系统，能够实现精确的定位并识别周围环境。当感知到机器人本体与人类或其他物体轻微接触时，便会立即停止运动，从而防止伤害的发生。

配备了多种传感器和智能技术，同时可适应各种工作环境和任务的协作机器人，为企业提供了更高效、更安全、更智能的解决方案，改变了传统的工作方式和生产流程。从码垛、焊接到精确而快速的拾取、螺丝锁付，再到人机协同的智能化生产等多种场景，协作机器人的柔性程度不断提高，广泛应用于工业各细分场景。

例如，面对人工码垛需要工人连续数小时弯腰、拾取和转动身体，CRX系列协作机器人可快速适配多个品牌的快插设备和非标末端执行器，内置专用码垛工艺包，应对不同垛型拆垛、码垛的要求。焊接工作不仅面临效率、质量和稳定性的挑战，更面临招工难、用工难问题。CRX系列协作机器人内置多层多道、接触寻位、电弧跟踪等专业焊接软件功能，搭配手动牵引、激光寻位等方式来快速完成焊缝的识别和示教。

协作机器人的应用领域也在不断扩大，已从汽车制造业、3C电子制造业推广到其他行业，新场景不断涌现。在“双碳”目标的引领下，新能源行业正在经历前所未有的快速发展，并朝着智能化、数字化的方向升级。这也使得协作机器人市场需求进一步加大，未来发展大有可为。

随着协作机器人技术的不断进步，协作机器人将在更多领域得到应用和发展，也必将加速工业领域的数字化进程。CRX“工业”协作机器人系列兼具传统工业机器人的运行速度、精度及稳定性和协作机器人的安全协作性能、易用性，发那科将以行业需求为驱动、技术趋势为导向，持续挖掘应用新场景，赋能更多行业。