為終極夢想蓄力，從專用到通用的飛躍

“學生時代就夢想著能開發一款適用于各個領域的通用機器人，雖然失敗的概率很大，但總想著做出來會很有價值。”傅利葉智能董事長兼首席執行官顧捷說道。傅利葉智能成立于2015年，由于當時機器人技術發展、AI算法以及市場應用等條件尚未成熟，傅利葉智能暫時擱置了研發人形機器人的夢想，選擇切入康復機器人這一細分賽道。

夢想從未改變，傅利葉智能從具有雙足機器人形態的下肢外骨骼機器人入手，開啟對人形機器人的雛形探索，并在多年研發過程中積累了傳感器、一體化執行器、模塊化設計、機械仿生結構等底層技術，尤其在執行器關節領域具備了核心優勢。“就像搭樂高積木，很早我們就開始積攢人形機器人所需的各個關鍵模塊。”

傅利葉智能自研全棧核心底層硬件

與此同時，傅利葉智能陸續推出上肢康復機器人、下肢外骨骼機器人等三十多款產品，豐富智能康復產品矩陣，搭建智能康復港解決方案，進入全球40多個國家和地區的2000多家醫院和機構，成為國內智能康復領域的頭部企業。

傅利葉智能2017年發布的下肢外骨骼機器人X1

從專用到通用是很多技術和產品的發展趨勢，就像從臺式電腦到個人電腦，再到手機的發展。憑借機器人技術在智能康復場景的成功應用，傅利葉智能逐步奠定了通用機器人領域的領跑地位。

人形機器人追求“四肢發達，頭腦強大”

作為人工智能進入物理世界交互的載體，通用人形機器人既需要極強的運動控制能力，也需要強大的認知能力。傅利葉智能正在做的是開發機器人的身體和“小腦”，而通用人工智能大模型則負責機器人的“大腦”，為理解和完成任務奠定基礎。“四肢發達，頭腦強大”是通用人形機器人的終極追求。

通用人形機器人兼具運動能力和認知能力

在2023世界人工智能大會上大放異彩的傅利葉智能通用人形機器人GR-1，擁有與人類相似的身體結構，包括頭、軀干和四肢，優越的身材比例使得視野更開闊，大大提升靈活度和環境適應能力。

運動能力是未來通用人形機器人的核心競爭力。GR-1擁有40個全身自由度，最大關節模組峰值扭矩達300NM，在目前國內市場處于領先水平，實現擬人化的運動控制，能夠快速行走、敏捷避障、穩健上下坡、抗沖擊干擾等，展現了發達的“小腦”功能。

GR-1正在進行快速行走

目前，GR-1正在迭代平衡和運動能力，當穩定性進一步提高，就可以適應更多更復雜的環境，同時尋求在認知方向的突破，能夠理解具體語義，拆解、響應并獨立完成任務。

探索潛在應用場景，合作共建產業生態

人形機器人一旦通用化，將滿足巨大的市場需求。只需要在專用場景上做一些開發適配，人形機器人可以像人類一樣去當醫生、司機、廚師、消防員，遠期需求量將遠高于目前的工業機器人，未來在工業、康復、居家、科研等應用領域將發揮巨大潛能。

顧捷在戰略發布會上演講

GR-1是一個開放的技術平臺，面向具有專業應用場景和AI大模型構建能力的企業，合作開發針對人形機器人的應用場景，就像在手機上開發App一樣。

傅利葉智能曾獲沙特阿美旗下風險投資基金Prosperity7 Ventures領投的數千萬美元C+輪融資，Prosperity7 Ventures執行董事總經理Aysar Tayeb出席了本次戰略發布會，在接受采訪時表示，“我們不認為傅利葉開發人形機器人是一種‘跨界’或者‘破圈’，這是一種水到渠成的結果。傅利葉經過多年的技術積累、行業知識提升和數據匯集，走到今天，面臨一個自然而然的問題：如何能秉持初心，將所有這些技術整合起來，打造一款更具價值的產品。關于通用人形機器人的開發，業界有很多看法，但重大的科技創新，永遠都不可能唾手可得。我們很高興看到傅利葉在為實現目標而持續奮斗。通用機器人的發布，只是一段漫漫征途的開始，這一路上肯定會有挑戰，但也會有值得記錄的巨大成功。”

“我們希望在一兩年內實現量產交付，期待三年左右讓機器人能夠靈巧地完成通用任務，五至十年內實現機器人真正走入普通人的家庭。”顧捷表示。傅利葉智能在自我革新的同時，將進一步完善上下游產業鏈本土化，形成真正意義上的國產通用機器人創新生態。