纾解生产当务之“急”

制造业转型升级的时代洪流中，越来越多企业原有的生产线转向自动化和智能化生产线，并对应用的机器人灵活性、性价比、感知能力、人机协作提出了新的要求。然而，传统工业机器人往往无法适应这种变化，更适应柔性制造的协作机器人应运而生。

发那科凭借丰富的工业自动化行业Know-how和自身敏锐的市场感知力，开发出具备可拓展、移动方便、柔性更高、灵活性更强等特征的CRX系列“工业”协作机器人，以帮助用户应对不断变化的生产方式。根据不同的任务需求，CRX系列“工业”协作机器人能够在协作模式和高速模式之间灵活切换，并通过视觉系统和外力检测系统进行精确定位、智能识别、精细力控，实现高质量的包装、拆/码垛、搬运、组装、焊接、检测等操作。

企业用工从此不“荒”

CRX系列“工业”协作机器人能够协助现场工作人员完成各种复杂生产任务，解决制造业企业普遍存在的招工难、成本高等痛点问题：首先，它沿袭了发那科工业机器人的优良传统，具有高可靠性和高安全性，可以与现场工作人员共享工作空间。其次，它具有高速度和高精度，交流伺服电机+谐波减速机的组合使得启动、加速、制动响应速度更快，重复定位精度更高。再次，它具有高灵活性和高协作性，尤其适用于项目改造和有限空间等应用场景，支持丰富的工艺软件包。最后，它具有高节约性，非集成式的关节结构设计支持单独零件更换，以及2年质保和8年免维护。

作为制造业转型升级的强力助手，也是企业解决“用工荒”的有效途径，协作机器人已经发展到了由量变向质变跃迁的关键时刻。

让我们结合几组发那科协作机器人推广和应用过程中用户提出的典型疑虑与解答，深入了解一下CRX系列“工业”协作机器人在实际应用中所能带来的具体成效。

Q1：协作机器人速度比工业机器人慢，是否会降低生产效率？

A1：在直线速度方面，协作机器人最高速度为2m/s，部分工业机器人最高速度可达3-4m/s，协作机器人没有明显优势；但协作机器人灵活的运动范围和现场安装方式，能够弥补整体应用节拍上的差距。

Q2：协作机器人将来会替代工业机器人吗？

A2：协作机器人是对现有自动化解决方案的一种补充，发那科根据不同场景、工艺、环境等因素为用户提供专业的机器人选型参考。对于产品型号固定、批次数量多、项目空间充裕的项目，推荐使用工业机器人；对于产品定制化程度高、小批量多品种、人员密集的自动化布局，则推荐使用协作机器人。

Q3：发那科协作机器人能应用于焊接等恶劣环境场景中吗？

A3：发那科协作机器人与工业机器人拥有相同的IP67防护等级，同样能够应对焊接等恶劣环境场景。同时，发那科协作机器人内置多层多道、接触寻位、电弧跟踪等专业焊接软件功能，搭配手动牵引、激光寻位等方式来快速完成焊缝的识别和示教，在焊接应用上更具优势。

Q4：当发那科协作机器人以最高速度2m/s运行时，还能保障安全吗?

A4：发那科协作机器人具备两种运动模式——协作模式和高速模式，高速模式下的最高速度为2m/s，协作模式下的最高速度为1m/s。实际应用中，用户会结合现场的生产工艺、人员密集程度、防 护安全策略等因素来决定协作机器人运动模式和运行速度。