ºËÐÄÌáʾ£ºÓŰÁ»úÆ÷ÈË£¨UniversalRobots£¬Ï¼ò³Æur»úÆ÷ÈË£©µÄ¹¤Òµ»úе±ÛÊÇʵÏÖ¹¤ÒµÁ÷³Ì×Ô¶¯»¯µÄÓÐЧ·½·¨Ö®Ò»¡£¹¤Òµ»úе±ÛµÄÉè¼ÆºÍ±à³ÌÊÇ
ÓŰÁ»úÆ÷ÈË£¨Universal Robots£¬Ï¼ò³Æur»úÆ÷ÈË£©µÄ¹¤Òµ»úе±ÛÊÇʵÏÖ¹¤ÒµÁ÷³Ì×Ô¶¯»¯µÄÓÐЧ·½·¨Ö®Ò»¡£¹¤Òµ»úе±ÛµÄÉè¼ÆºÍ±à³ÌÊÇΪÁËÐÖú»òÍê³ÉÌØ¶¨ÈÎÎñ£¬´ÓÖÆÔìºÍº¸½Óµ½ÅçÆáºÍÂë¶â£¬ËüÊǹ¤ÒµÊÀ½çµÄÖ§Öù¡£Ó봫ͳµÄÊÖ¶¯Éú²ú¼¼ÊõÏà±È£¬¹¤Òµ»úе±Û¾ßÓÐÐí¶àÓÅÊÆ£¬±ÈÈ繤ҵ»úе±Û²»½öÊÇÒ»Ïî¸ßЧÇÒ¾ßÓгɱ¾Ð§ÒæµÄͶ×Ê£¬»¹¿ÉÒÔÐÖúÄúÉú²ú³öÓÅÖʵIJúÆ·£¬Í¬Ê±»¹±£»¤ÄúµÄÔ±¹¤ÃâÊܹ¤ÒµÎ£º¦¡£
ʲôÊǹ¤Òµ»úе±Û£¿
ur»úÆ÷È˹«Ë¾µÄ¹¤Òµ»úе±ÛÊÇÒ»ÖÖÉè¼ÆÓÃÓÚÍê³É¹¤ÒµÈÎÎñµÄ»úÆ÷¡£ËüÃÇͨ³£Ò²±»³ÆÎª“¹Ø½Ú»úÆ÷ÈË”£¬Í¨³£ÓÉÐí¶à¹Ø½ÚºÍÖá×é³É£¬¾Ý˵ÀàËÆÓÚÈËÀàÊÖ±ÛµÄÔ˶¯ºÍ¹¦ÄÜ¡£
»úÆ÷ÈËͨ³£ÓÉijÖÖµç»ú¹©µç£¬²¢ÓɼÆËã»ú½Ó¿Ú¿ØÖÆ¡£ur»úÆ÷ÈËͨ³£±»±à³ÌΪִÐÐÈËÀàÈÏΪÊÇÖØ¸´»òÀ§ÄѵÄÈÎÎñ£¬Òò´Ë£¬ËüÃǾßÓÐרÃŵĸ½¼þ - ÀýÈçÅç×ì»òº¸¹¤ - ÒÔÖ´ÐÐÕâЩÈÎÎñ¡£
ur»úÆ÷È˹«Ë¾µÄ¹¤Òµ»úе±ÛÓÐÐí¶à²»Í¬µÄÉè¼ÆºÍÀàÐÍ£¬Ê¹Æä³ÉΪ×Ô¶¯»¯¸÷ÖÖ¹¤Òµ¹ý³ÌµÄ¶à¹¦ÄܺÍÓÐЧ·½·¨¡£¹¤Òµ»úе±Û¿ÉÒÔÉè¼Æ³ÉÍê³Éº¸½ÓÈÎÎñ£¬¶ÑµþÍÐÅÌ»òÍ¿ÆáÎïÌå¡£ur»úÆ÷È˹ãΪÈËÖªµÄÓÃ;֮һÊÇÆû³µÖÆÔ죬µ±È»ËüÃÇÒàÔÚÆäËûÐÐÒµÖеõ½ºÜºÃµÄÓ¦Óá£
ÓëÈ˹¤Ïà±È£¬¹¤Òµ»úе±ÛµÄÖ÷ÒªÓÅÊÆ°üÀ¨£º
1.ЧÂʸü¸ß
2.¸ü¸ßµÄËÙ¶È
3.¸ü¸ßµÄ׼ȷ¶ÈºÍ¾«ÃܶÈ
4.½ÚÔ¼³É±¾
5.Ìá¸ß¹¤×÷³¡Ëù°²È«ÐÔ
6. ¿ÉÈ«ÌìºòÔËÐÐ
¹¤Òµ»úе±ÛµÄʹÓÃÄ¿µÄÊÇʲô£¿
ur»úÆ÷ÈËÓÃ;¹ã·º£¬¿ÉÒÔÉè¼Æ²¢ÓÃÓÚÐí¶à²»Í¬µÄÄ¿µÄ¡£ÈçǰËùÊö£¬¹¤Òµ»úе±ÛµÄÖ÷ҪĿµÄÊÇ×Ô¶¯»¯¡£¹¤Òµ»úе±ÛÒ²·Ç³£¾«È·£¬Òò´ËËüÃǷdz£ÊʺÏÐèÒª¸ß¶È׼ȷÐÔºÍÒ»ÖÂÐÔµÄÈÎÎñ¡£
¹¤Òµ»úе±Û¿ÉÒÔÅ䱸Ðí¶à²»Í¬µÄUR+Ä©¶ËÖ´ÐÐÆ÷ºÍ»úеÉ豸£¬Òò´Ë£¬ËüÃÇ¿ÉÒÔÓÃÓÚÐí¶à²»Í¬µÄÐÐÒµºÍ¹¤Ðò¡£ËüÃÇ»¹¿ÉÒÔ²ÎÓëÉú²úµÄ²»Í¬½×¶Î£¬´Ó²úÆ·µÄÉè¼Æ½×¶Îµ½ÖÆÔ죬²âÊÔ£¬°ü×°ºÍ¼ìÑé½×¶Î¡£
ur»úÆ÷ÈË´Ó²»¾ÖÏÞÓÚµ¥Ò»µÄ¹¦ÄÜ£¬ËüÃÇ¿ÉÒÔÖØ¸´Ê¹Óã¬ÖØÐÂ×°±¸¼´²å¼´ÓõÄUR+Ó¦ÓÃ×é¼þºÍÌ×¼þÒÔÂú×ãÆäÕû¸öÉúÃüÖÜÆÚµÄ²»Í¬ÐèÇó¡£
¹¤Òµ»úе±ÛµÄÒÆ¶¯ËÙ¶È
ËäÈ»¹¤Òµ»úе±ÛÔÚºÜ¶à·½Ãæ¶¼ÊÇΪÁËÄ£·ÂÈËÀàÊֱ۵ŦÄÜ£¬ºÁÎÞÒÉÎÊ£¬ËüÃDZÈÈËÀàÒª¿ìµÃ¶à¡£ur»úÆ÷È˹«Ë¾µÄ¹¤Òµ»úе±Û´îÅäMIR×éºÏµÄ¸´ºÏÐÍ»úÆ÷È˾ßÓÐÒÆ¶¯µÄÄÜÁ¦£¬ËüÃÇÒÔÓÐЧִÐÐÔËÊäµÈÆäËûÈÎÎñ¡£¹¤Òµ»úе±ÛµÄÈ·ÇÐËÙ¶ÈÈ¡¾öÓÚÆäÖÆÔ죬Ðͺźͱà³Ì¡£ur»úÆ÷È˹«Ë¾µÄ¹¤Òµ»úе±Û²»½öÓÐЧÂÊ£¬¶øÇÒ¾«¶È¸ß£¬Òò´Ë¾«¶Èˮƽ±ÈÌåÁ¦ÀͶ¯Òª¸ßµÃ¶à£¬Ò²¸ü¼ÓÒ»Ö¡£µ±È»£¬ÕâÒâζ׏¤Òµ»úе±Û¿ÉÒÔÉú²ú¸ßÖÊÁ¿µÄ²úÆ·²¢¿ìËÙÖ´Ðо«Ãܹ¤×÷£¬´Ó¶øÊ¹ÄúµÄÆóÒµÄܹ»±ÈÔ±¾Äܹ»¸ü¸ßЧ£¬¸ü¾ß³É±¾Ð§ÒæµÄÔËÓª¡£

ur»úÆ÷È˹«Ë¾µÄ¹¤Òµ»úе±Û£¬Í¼Æ¬À´Ô´ÓÚur»úÆ÷È˹ÙÍø
ʲôÊǹ¤Òµ»úе±Û£¿
ur»úÆ÷È˹«Ë¾µÄ¹¤Òµ»úе±ÛÊÇÒ»ÖÖÉè¼ÆÓÃÓÚÍê³É¹¤ÒµÈÎÎñµÄ»úÆ÷¡£ËüÃÇͨ³£Ò²±»³ÆÎª“¹Ø½Ú»úÆ÷ÈË”£¬Í¨³£ÓÉÐí¶à¹Ø½ÚºÍÖá×é³É£¬¾Ý˵ÀàËÆÓÚÈËÀàÊÖ±ÛµÄÔ˶¯ºÍ¹¦ÄÜ¡£
»úÆ÷ÈËͨ³£ÓÉijÖÖµç»ú¹©µç£¬²¢ÓɼÆËã»ú½Ó¿Ú¿ØÖÆ¡£ur»úÆ÷ÈËͨ³£±»±à³ÌΪִÐÐÈËÀàÈÏΪÊÇÖØ¸´»òÀ§ÄѵÄÈÎÎñ£¬Òò´Ë£¬ËüÃǾßÓÐרÃŵĸ½¼þ - ÀýÈçÅç×ì»òº¸¹¤ - ÒÔÖ´ÐÐÕâЩÈÎÎñ¡£
ur»úÆ÷È˹«Ë¾µÄ¹¤Òµ»úе±ÛÓÐÐí¶à²»Í¬µÄÉè¼ÆºÍÀàÐÍ£¬Ê¹Æä³ÉΪ×Ô¶¯»¯¸÷ÖÖ¹¤Òµ¹ý³ÌµÄ¶à¹¦ÄܺÍÓÐЧ·½·¨¡£¹¤Òµ»úе±Û¿ÉÒÔÉè¼Æ³ÉÍê³Éº¸½ÓÈÎÎñ£¬¶ÑµþÍÐÅÌ»òÍ¿ÆáÎïÌå¡£ur»úÆ÷È˹ãΪÈËÖªµÄÓÃ;֮һÊÇÆû³µÖÆÔ죬µ±È»ËüÃÇÒàÔÚÆäËûÐÐÒµÖеõ½ºÜºÃµÄÓ¦Óá£
ÓëÈ˹¤Ïà±È£¬¹¤Òµ»úе±ÛµÄÖ÷ÒªÓÅÊÆ°üÀ¨£º
1.ЧÂʸü¸ß
2.¸ü¸ßµÄËÙ¶È
3.¸ü¸ßµÄ׼ȷ¶ÈºÍ¾«ÃܶÈ
4.½ÚÔ¼³É±¾
5.Ìá¸ß¹¤×÷³¡Ëù°²È«ÐÔ
6. ¿ÉÈ«ÌìºòÔËÐÐ
¹¤Òµ»úе±ÛµÄʹÓÃÄ¿µÄÊÇʲô£¿
ur»úÆ÷ÈËÓÃ;¹ã·º£¬¿ÉÒÔÉè¼Æ²¢ÓÃÓÚÐí¶à²»Í¬µÄÄ¿µÄ¡£ÈçǰËùÊö£¬¹¤Òµ»úе±ÛµÄÖ÷ҪĿµÄÊÇ×Ô¶¯»¯¡£¹¤Òµ»úе±ÛÒ²·Ç³£¾«È·£¬Òò´ËËüÃǷdz£ÊʺÏÐèÒª¸ß¶È׼ȷÐÔºÍÒ»ÖÂÐÔµÄÈÎÎñ¡£
¹¤Òµ»úе±Û¿ÉÒÔÅ䱸Ðí¶à²»Í¬µÄUR+Ä©¶ËÖ´ÐÐÆ÷ºÍ»úеÉ豸£¬Òò´Ë£¬ËüÃÇ¿ÉÒÔÓÃÓÚÐí¶à²»Í¬µÄÐÐÒµºÍ¹¤Ðò¡£ËüÃÇ»¹¿ÉÒÔ²ÎÓëÉú²úµÄ²»Í¬½×¶Î£¬´Ó²úÆ·µÄÉè¼Æ½×¶Îµ½ÖÆÔ죬²âÊÔ£¬°ü×°ºÍ¼ìÑé½×¶Î¡£
ur»úÆ÷ÈË´Ó²»¾ÖÏÞÓÚµ¥Ò»µÄ¹¦ÄÜ£¬ËüÃÇ¿ÉÒÔÖØ¸´Ê¹Óã¬ÖØÐÂ×°±¸¼´²å¼´ÓõÄUR+Ó¦ÓÃ×é¼þºÍÌ×¼þÒÔÂú×ãÆäÕû¸öÉúÃüÖÜÆÚµÄ²»Í¬ÐèÇó¡£

ur»úÆ÷È˹«Ë¾µÄ»úе±Û
¹¤Òµ»úе±ÛµÄÒÆ¶¯ËÙ¶È
ËäÈ»¹¤Òµ»úе±ÛÔÚºÜ¶à·½Ãæ¶¼ÊÇΪÁËÄ£·ÂÈËÀàÊֱ۵ŦÄÜ£¬ºÁÎÞÒÉÎÊ£¬ËüÃDZÈÈËÀàÒª¿ìµÃ¶à¡£ur»úÆ÷È˹«Ë¾µÄ¹¤Òµ»úе±Û´îÅäMIR×éºÏµÄ¸´ºÏÐÍ»úÆ÷È˾ßÓÐÒÆ¶¯µÄÄÜÁ¦£¬ËüÃÇÒÔÓÐЧִÐÐÔËÊäµÈÆäËûÈÎÎñ¡£¹¤Òµ»úе±ÛµÄÈ·ÇÐËÙ¶ÈÈ¡¾öÓÚÆäÖÆÔ죬Ðͺźͱà³Ì¡£ur»úÆ÷È˹«Ë¾µÄ¹¤Òµ»úе±Û²»½öÓÐЧÂÊ£¬¶øÇÒ¾«¶È¸ß£¬Òò´Ë¾«¶Èˮƽ±ÈÌåÁ¦ÀͶ¯Òª¸ßµÃ¶à£¬Ò²¸ü¼ÓÒ»Ö¡£µ±È»£¬ÕâÒâζ׏¤Òµ»úе±Û¿ÉÒÔÉú²ú¸ßÖÊÁ¿µÄ²úÆ·²¢¿ìËÙÖ´Ðо«Ãܹ¤×÷£¬´Ó¶øÊ¹ÄúµÄÆóÒµÄܹ»±ÈÔ±¾Äܹ»¸ü¸ßЧ£¬¸ü¾ß³É±¾Ð§ÒæµÄÔËÓª¡£