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核心提示：3月31日，上海宣布全域进行静态管理，全市物流系统被按下暂停键。物流配送人员数量急剧下降，各大软件平台订单瞬间爆满，此消彼长
3月31日，上海宣布全域进行静态管理，全市物流系统被按下暂停键。物流配送人员数量急剧下降，各大软件平台订单瞬间爆满，此消彼长之下，上海物流运力进入紧张状态。
值此物流系统搁浅之际，多家企业的无人配送车星夜兼程，驰援上海。无人配送车的出现在一定程度上缓解了上海部分地区的燃眉之急，并让我们看到了后疫情时代，“最后五公里”问题的最优解。
作为自动驾驶领域落地相对容易的场景，近年来，无人配送迎来了路权开放、车辆成本降低等方面的突破，随着相关产业链日益成熟，这一赛道也将逐步迈入商业化落地阶段。
无人配送风口起
无人配送车通常解决的是配送“最后五公里”的问题，在行业中称之为末端物流配送。其最主要的场景是快递和即时配送。
在移动互联网的驱使下，网购用户数量不断增长，据国家邮政局数据显示，2021年，全国快递业务量完成1083亿件，首次突破千亿件，同比增长29.9%。
末端物流的市场规模显而易见，但其“多、小、散、乱”的特征也让行业苦不堪言。不仅配送数量逐年上升，配送要求也逐渐升高。另外，物流企业的用工成本一直居高不下，据了解，快递员人工成本约占整个配送作业成本的30%以上，最后五公里末端配送成本约是前端运输及仓储成本的2-3倍。
用工成本高昂的根本原因是工作强度，近25%的快递员每天工作时长超过12小时，这也在一定程度上导致快递员招工成了企业难题。在人社部发布的《2022年第一季度全国招聘大于求职100个“最短缺”职业排行》中，快递员排名高居第七。据预测，2021年后快递员的缺口将在100万人左右。
此外，对配送车辆的监管亦是困难所在，外卖、快递等配送车辆违反交通规则而带来事故不胜枚举。以北京为例，2019年上半年北京交管部门处罚的交通违法行为近4000起，交通死亡事故48起，其中大部分事故是由于快递、外卖电动车逆行、闯红灯、走机动车道等交通违法行为所引发。
效率低下，用工成本高，招工难，车辆监管难等问题都成为了限制快递行业发展的因素所在。而无人配送车的出现成为了这些问题的最优解。
首先，无人配送车的可替代快递员作业，有效缓解企业招工难的问题，为末端物流补充运力。
其次，无人配送车有能力提供24小时不间断服务，用户也可以配送时间，提高配送效率。
第三，无人配送车均为低速行驶，其可按照既定路线自动导航行驶，通过算法自动避开行人及障碍物，有效的消除道路安全隐患。
疫情当下，无人配送的价值被进一步放大。不少隔离酒店、封控小区、校园，物流园区等均可见到无人配送车工作的身影。
此外，政策层面持续利好无人配送行业。在国务院印发的多项“十四五”发展规划中均提出鼓励推进无人配送研发、应用和推广。
各地政府对无人配送落地运营的政策支持力度也进一步加大，以北京为例：2021 年 5 月 25 日，北京市高级别自动驾驶示范区为首批无人配送车企业京东、美团、新石器三家颁发了无人配送车车身编码，给予无人配送车相应路权。
疫情催化、行业痛点凸显、技术发展、政策支持，种种迹象均指向一点——末端无人配送行业风口已至。
软硬件发展渐成熟
从时间线上来说，各大电商巨头对无人配送的布局由来已久。阿里早在2015年便开始研发无人物流车，随后，京东，美团等陆续入局，推动无人配送赛道覆盖快递、外卖、生鲜等多个场景。
无人配送作为自动驾驶技术的应用场景之一，其规模量产需要感知、决策与控制技术均达到相应条件，且需要外部的政策支持。现阶段无人配送车虽能小批量生产，但受限于成本等因素，企业即便想大规模采购也是有心无力。
近年来随着国内自动驾驶技术不断发展，无人配送车相关产业链不断完善，软硬件均趋于成熟，这也让行业看到了成本下降的曙光。
硬件方面，无人配送车成本占比最高的三大核心零部件——计算平台（芯片）、激光雷达与线控底盘——均在自动驾驶的浪潮中得到了不同程度的发展，核心零部件开始有了国产化的选择。
计算平台方面，目前市面上的无人配送车大部分使用英伟达Jetson AGX Xavier平台。近年来国内芯片厂商，如：地平线、黑芝麻智能、芯驰科技等不断发力，陆续发布国产芯片并推出计算平台。
雷达方面，初期的无人配送车所搭载的多为 Velodyne 的产品，价格均在数万元级。受自动驾驶行业发展的驱使，国产激光雷达近两年已进驻市场。激光雷达的价格也随着规模上量和国产替代而逐渐下降。
不仅如此，无人配送车与乘用车相比，对激光雷达线束要求较低，低线束雷达制造工艺要求更低、价格更低，更易量产。目前国内无人配送车使用的16线激光雷达，大部分是速腾聚创、禾赛、镭神智能等国产激光雷达，且类似于一径，大疆的混合固态雷达也在快速发展中。
无人配送车的线控地盘则实现了从零到一的跨越，早期的线控底盘研发多为无人配送企业自主研发。时至今日，国内无人配送车产业分工已逐渐清晰，线控底盘制造商多来自新能源汽车产业、机器人移动平台转型、高校孵化等。2018年以来成立的新石器慧通、易咖智车、中云智车等线控底盘企业已经实现小规模量产。
硬件的成熟让无人配送车的规模量产成为了可能。至于最关键的安全上路并完成配送，则需要要靠软件的发展。早期无人配送车的算法软件系统多基于机器人架构，虽然开源易用，但在商业化进展中不仅难以保证无人驾驶功能安全，规模上也很难大批量部署。
对于无人配送车软件来讲，除了基础的避障、转向等功能，还要具备应对复杂场景的能力，如通过人车混杂的路口，Cut In处理，鬼探头等。随着无人配送车硬件发展逐渐趋于成熟，软件方面的发展也大有齐头并进之意。
据新智驾了解，在当前布局无人配送车并已有落地产品的企业中，优地科技在软件算法端优势明显，现已推出“AI算法+可配置硬件"无人驾驶系统。
“AI算法+可配置硬件"无人驾驶系统是采用SOA架构设计的全栈自动驾驶软件方案，更符合无人配送车对落地场景和安全的需求，其多模态传感器融合系统包括MEMS激光雷达和多单目摄像头等，依托多传感器融合可以进行高精度建图、360°障碍感知和实时动态定位。
技术筑基为产品开路，优地科技瞄准无人配送新风口！
在高精度地图的配合下，优地科技的无人驾驶系统可以完成对复杂道路信息的感知。高精度地图提供先验的道路语义信息，帮助无人配送车根据已知道路环境提前进行决策规划。多传感器的融合感知系统则可以给出实时道路环境的信息。二者配合作业使无人配送车可以完成避障、避人、变道、等待红绿灯等一系列复杂操作。
此外，无人配送车还会提前根据高精度地图预设订单站点，配合实时感知系统，完成上下货的动作。
上海疫情期间，优地科技曾抽调百台“优小哥三代”驰援上海，“优小哥三代”在部分高校的防疫中起到了极大作用。这也从另一个侧面反映出，无人配送车的软硬件发展均趋于成熟，大规模应用已初具条件。
优地科技的“变”与“不变”
优地科技在软件层面的领先绝不是朝夕之功，从某种程度上来讲，优地科技在无人配送赛道的布局之早甚至不输于电商巨头。
据新智驾了解，优地科技成立于2013年3月，其成立是基于UT斯达康在深圳的一个软件团队。2013年，UT斯达康启动了英伟达的车载芯片方案设计工作，承担方案设计的团队便是如今优地科技核心人员。
优地科技成立之初，正是自动驾驶行业方兴未艾之时，许多主机厂的项目还在预研阶段，优地科技也借着英伟达的便利参与到这些预研项目之中。也正是在这个过程中，优地科技看到了无人配送这个机会。
优地科技总经理顾震江告诉新智驾：“优地科技最开始想做的场景是公开道路的快递和外卖，但2015年时我们觉得室外无人配送还太过超前，做不起来，于是就把方向转变到了落地较为容易的室内无人配送。”
于是，2016至2018年，优地科技静下心来研发室内机器人。当时室内机器人在国内也基本属于空白阶段，不仅软件要自己研发，甚至硬件都要亲力亲为。顾震江说：“小到连产品的轮子都需要自己设计并找工厂定制开发”。
经过三年的研发，2019年起优地科技的室内机器人开始进驻市场。至2021年，随着产品迭代更新及价格下探，优地科技室内机器人累计销量已超万台。
但优地科技想做室外无人配送的目标是一直未变，顾震江直言：“快递、外卖的劳动力替换才是无人配送的最佳应用场景，经过这三年疫情的催化，我觉得2022-2024年是室外末端无人配送的市场爆发期。”
其实，优地科技一直没有中断对室外无人配送车的研发。早在2018年，优地科技便推出了第一代无人配送车“优小哥”。至今优小哥已经迭代三次，优小哥三代是现阶段为数不多的量产落地的无人配送车，并在全国高校落地开跑。
也正是在2018年，资本也嗅到了无人配送行业的发展潜力，优地科技开始加速融资。从2018年至2022年，优地科技先后完成了九次融资，火热程度可见一斑。
此外，优地科技已经与顺丰、京东和美团合作多年，并在去年获得了拉扎斯的投资，与饿了么有了进一步合作。优地科技与当前的主流外卖快递订单系统均有对接，应用生态方面已十分完善。
值此物流系统搁浅之际，多家企业的无人配送车星夜兼程，驰援上海。无人配送车的出现在一定程度上缓解了上海部分地区的燃眉之急，并让我们看到了后疫情时代，“最后五公里”问题的最优解。
作为自动驾驶领域落地相对容易的场景，近年来，无人配送迎来了路权开放、车辆成本降低等方面的突破，随着相关产业链日益成熟，这一赛道也将逐步迈入商业化落地阶段。
无人配送风口起
无人配送车通常解决的是配送“最后五公里”的问题，在行业中称之为末端物流配送。其最主要的场景是快递和即时配送。
在移动互联网的驱使下，网购用户数量不断增长，据国家邮政局数据显示，2021年，全国快递业务量完成1083亿件，首次突破千亿件，同比增长29.9%。
用工成本高昂的根本原因是工作强度，近25%的快递员每天工作时长超过12小时，这也在一定程度上导致快递员招工成了企业难题。在人社部发布的《2022年第一季度全国招聘大于求职100个“最短缺”职业排行》中，快递员排名高居第七。据预测，2021年后快递员的缺口将在100万人左右。
此外，对配送车辆的监管亦是困难所在，外卖、快递等配送车辆违反交通规则而带来事故不胜枚举。以北京为例，2019年上半年北京交管部门处罚的交通违法行为近4000起，交通死亡事故48起，其中大部分事故是由于快递、外卖电动车逆行、闯红灯、走机动车道等交通违法行为所引发。
效率低下，用工成本高，招工难，车辆监管难等问题都成为了限制快递行业发展的因素所在。而无人配送车的出现成为了这些问题的最优解。
首先，无人配送车的可替代快递员作业，有效缓解企业招工难的问题，为末端物流补充运力。
其次，无人配送车有能力提供24小时不间断服务，用户也可以配送时间，提高配送效率。
第三，无人配送车均为低速行驶，其可按照既定路线自动导航行驶，通过算法自动避开行人及障碍物，有效的消除道路安全隐患。
疫情当下，无人配送的价值被进一步放大。不少隔离酒店、封控小区、校园，物流园区等均可见到无人配送车工作的身影。
此外，政策层面持续利好无人配送行业。在国务院印发的多项“十四五”发展规划中均提出鼓励推进无人配送研发、应用和推广。
各地政府对无人配送落地运营的政策支持力度也进一步加大，以北京为例：2021 年 5 月 25 日，北京市高级别自动驾驶示范区为首批无人配送车企业京东、美团、新石器三家颁发了无人配送车车身编码，给予无人配送车相应路权。
疫情催化、行业痛点凸显、技术发展、政策支持，种种迹象均指向一点——末端无人配送行业风口已至。
软硬件发展渐成熟
从时间线上来说，各大电商巨头对无人配送的布局由来已久。阿里早在2015年便开始研发无人物流车，随后，京东，美团等陆续入局，推动无人配送赛道覆盖快递、外卖、生鲜等多个场景。
无人配送作为自动驾驶技术的应用场景之一，其规模量产需要感知、决策与控制技术均达到相应条件，且需要外部的政策支持。现阶段无人配送车虽能小批量生产，但受限于成本等因素，企业即便想大规模采购也是有心无力。
近年来随着国内自动驾驶技术不断发展，无人配送车相关产业链不断完善，软硬件均趋于成熟，这也让行业看到了成本下降的曙光。
硬件方面，无人配送车成本占比最高的三大核心零部件——计算平台（芯片）、激光雷达与线控底盘——均在自动驾驶的浪潮中得到了不同程度的发展，核心零部件开始有了国产化的选择。
计算平台方面，目前市面上的无人配送车大部分使用英伟达Jetson AGX Xavier平台。近年来国内芯片厂商，如：地平线、黑芝麻智能、芯驰科技等不断发力，陆续发布国产芯片并推出计算平台。
雷达方面，初期的无人配送车所搭载的多为 Velodyne 的产品，价格均在数万元级。受自动驾驶行业发展的驱使，国产激光雷达近两年已进驻市场。激光雷达的价格也随着规模上量和国产替代而逐渐下降。
不仅如此，无人配送车与乘用车相比，对激光雷达线束要求较低，低线束雷达制造工艺要求更低、价格更低，更易量产。目前国内无人配送车使用的16线激光雷达，大部分是速腾聚创、禾赛、镭神智能等国产激光雷达，且类似于一径，大疆的混合固态雷达也在快速发展中。
无人配送车的线控地盘则实现了从零到一的跨越，早期的线控底盘研发多为无人配送企业自主研发。时至今日，国内无人配送车产业分工已逐渐清晰，线控底盘制造商多来自新能源汽车产业、机器人移动平台转型、高校孵化等。2018年以来成立的新石器慧通、易咖智车、中云智车等线控底盘企业已经实现小规模量产。
硬件的成熟让无人配送车的规模量产成为了可能。至于最关键的安全上路并完成配送，则需要要靠软件的发展。早期无人配送车的算法软件系统多基于机器人架构，虽然开源易用，但在商业化进展中不仅难以保证无人驾驶功能安全，规模上也很难大批量部署。
对于无人配送车软件来讲，除了基础的避障、转向等功能，还要具备应对复杂场景的能力，如通过人车混杂的路口，Cut In处理，鬼探头等。随着无人配送车硬件发展逐渐趋于成熟，软件方面的发展也大有齐头并进之意。
据新智驾了解，在当前布局无人配送车并已有落地产品的企业中，优地科技在软件算法端优势明显，现已推出“AI算法+可配置硬件"无人驾驶系统。
“AI算法+可配置硬件"无人驾驶系统是采用SOA架构设计的全栈自动驾驶软件方案，更符合无人配送车对落地场景和安全的需求，其多模态传感器融合系统包括MEMS激光雷达和多单目摄像头等，依托多传感器融合可以进行高精度建图、360°障碍感知和实时动态定位。
技术筑基为产品开路，优地科技瞄准无人配送新风口！
在高精度地图的配合下，优地科技的无人驾驶系统可以完成对复杂道路信息的感知。高精度地图提供先验的道路语义信息，帮助无人配送车根据已知道路环境提前进行决策规划。多传感器的融合感知系统则可以给出实时道路环境的信息。二者配合作业使无人配送车可以完成避障、避人、变道、等待红绿灯等一系列复杂操作。
此外，无人配送车还会提前根据高精度地图预设订单站点，配合实时感知系统，完成上下货的动作。
上海疫情期间，优地科技曾抽调百台“优小哥三代”驰援上海，“优小哥三代”在部分高校的防疫中起到了极大作用。这也从另一个侧面反映出，无人配送车的软硬件发展均趋于成熟，大规模应用已初具条件。
优地科技的“变”与“不变”
优地科技在软件层面的领先绝不是朝夕之功，从某种程度上来讲，优地科技在无人配送赛道的布局之早甚至不输于电商巨头。
据新智驾了解，优地科技成立于2013年3月，其成立是基于UT斯达康在深圳的一个软件团队。2013年，UT斯达康启动了英伟达的车载芯片方案设计工作，承担方案设计的团队便是如今优地科技核心人员。
优地科技成立之初，正是自动驾驶行业方兴未艾之时，许多主机厂的项目还在预研阶段，优地科技也借着英伟达的便利参与到这些预研项目之中。也正是在这个过程中，优地科技看到了无人配送这个机会。
优地科技总经理顾震江告诉新智驾：“优地科技最开始想做的场景是公开道路的快递和外卖，但2015年时我们觉得室外无人配送还太过超前，做不起来，于是就把方向转变到了落地较为容易的室内无人配送。”
于是，2016至2018年，优地科技静下心来研发室内机器人。当时室内机器人在国内也基本属于空白阶段，不仅软件要自己研发，甚至硬件都要亲力亲为。顾震江说：“小到连产品的轮子都需要自己设计并找工厂定制开发”。
经过三年的研发，2019年起优地科技的室内机器人开始进驻市场。至2021年，随着产品迭代更新及价格下探，优地科技室内机器人累计销量已超万台。
但优地科技想做室外无人配送的目标是一直未变，顾震江直言：“快递、外卖的劳动力替换才是无人配送的最佳应用场景，经过这三年疫情的催化，我觉得2022-2024年是室外末端无人配送的市场爆发期。”
其实，优地科技一直没有中断对室外无人配送车的研发。早在2018年，优地科技便推出了第一代无人配送车“优小哥”。至今优小哥已经迭代三次，优小哥三代是现阶段为数不多的量产落地的无人配送车，并在全国高校落地开跑。
也正是在2018年，资本也嗅到了无人配送行业的发展潜力，优地科技开始加速融资。从2018年至2022年，优地科技先后完成了九次融资，火热程度可见一斑。
此外，优地科技已经与顺丰、京东和美团合作多年，并在去年获得了拉扎斯的投资，与饿了么有了进一步合作。优地科技与当前的主流外卖快递订单系统均有对接，应用生态方面已十分完善。
