网讯：清洁悉尼海港大桥(SydneyHarbourBridge)曾是一个又危险、又脏、又累的活。操作喷砂机的工人得在这座标志性建筑物上面来回来去的喷，才能确保这座48.5万平方米的钢结构大桥崭新如初。

”(servicerobots)专门辟出了一整块展区。

的市场规模相比，服务机器人的应用多多少少仍是个利基市场。机器人研究人员也唯恐对未来持过分乐观态度，因为过去有几次人们曾误以为技术的黎明已经到来。

　　尽管如此，机器视觉、触觉传感器和自主导航等一系列技术的飞速发展，仍大大提升了这些机器人的功用，另外至关重要的是，确保了这些机器人不会与人发生碰撞。

　　“10年前，一台机器人要识别出它面前的物体是一张桌子，就得花费5分钟的时间，”德国航空航天中心(GermanAerospaceCentre)机器人与机电一体化研究所(InstituteofRoboticsandMechatronics)所长阿林?阿尔布-舍费尔(AlinAlbu-Schaeffer)说，“机器人学的许多方面现已发展到一个临界点……服务机器人正在向我们走来。”