目表 1
1手册概述 ............................................................................................................................................. 1
5产品说明文档, M2004........................................................................................................................ 17
1 安全 171.1 关于本章.......................................................................................................... 18
1.2 适用的安全标准................................................................................................. 20
1.3 安全术语.......................................................................................................... 20
1.3.1 手册中的安全信号.................................................................................... 22
1.3.2 操纵器标签上的安全符号........................................................................... 27
1.3.3 危险...................................................................................................... 27
1.3.3.1 危险－确保主电源已经关闭！!....................................................... 28
1.3.3.2 危险－移动操纵器可能产生致命性后果！.......................................... 29
1.3.3.3 危险—没有轴制动闸的机器人可能产生致命危险！.............................. 30
1.3.4 警告...................................................................................................... 30
1.3.4.1 警告－该单元易受静电影响！........................................................ 31
1.3.5 什么是紧急停止？.................................................................................... 32
1.3.6 什么是安全停止？.................................................................................... 33
1.3.7 什么是安全保护？.................................................................................... 34
1.3.8 安全使用FlexPendant.............................................................................. 35
1.4 如何处理紧急情况.............................................................................................. 35
1.4.1 停止系统................................................................................................ 37
1.4.2 释放机器人制动闸.................................................................................... 38
1.4.3 灭火...................................................................................................... 39
1.4.4 从紧急停止状态恢复................................................................................. 40
1.4.5 返回到编程路径....................................................................................... 41
1.5 工作中的安全事项.............................................................................................. 41
1.5.1 概述...................................................................................................... 42
1.5.2 自身安全................................................................................................ 43
1.5.3 操作FlexPendant.................................................................................... 45
1.5.4 安全工具................................................................................................ 46
1.5.5 手动模式的安全事项................................................................................. 47
1.5.6 自动模式下的安全性................................................................................. 49
2 欢迎使用FlexPendant 492.1 关于本章.......................................................................................................... 50
2.2 FlexPendant简介.............................................................................................. 56
2.3 IRC5控制器简介................................................................................................ 57
2.4 RobotStudio简介.............................................................................................. 58
2.5 何时使用FlexPendant和RobotStudio................................................................... 60
2.6 控制器上的按钮和端口........................................................................................ 63
3 入门指南 633.1 关于本章.......................................................................................................... 64
3.2 连接................................................................................................................ 64
3.2.1 正在连接FlexPendant.............................................................................. 65
3.2.2 断开FlexPendant.................................................................................... 66
3.2.3 设置网络连接 ......................................................................................... 68
3.3 动作场景.......................................................................................................... 68
3.3.1 关于动作场景.......................................................................................... 69
3.3.2 系统启动................................................................................................ 71
3.3.3 微动控制................................................................................................ 72
3.3.4 使用RAPID程序 ..................................................................................... 73
3.3.5 使用输入和输出....................................................................................... 74
3.3.6 备份和恢复............................................................................................. 75