AGV，全稱是Automated Guided Vehicle，中文翻譯為“自動導引車”，是一種裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV在工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。根據(jù)裝備的導引裝置的不同，AGV可分為以下幾類：

潛伏式：AGV潛入料車底部，自動掛接和分離實現(xiàn)物料投遞、回收作業(yè)。
牽引式：AGV通過尾部自動掛接和脫扣機構(gòu)實現(xiàn)料車牽引。
自卸式：AGV背負式平臺，使用滾筒、皮帶或其他方式實現(xiàn)物料對接。
舉升式：AGV背負平臺可自動舉升物料，可與流水線同步運行作業(yè)。
叉車式：AGV使用開放式叉車進行物料搬運。

AGV的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包括汽車制造、煙草行業(yè)、物流倉儲、零售超市等行業(yè)。其主要功能特點包括：自動化程度高，由計算機、電控設(shè)備、磁氣感應(yīng)SENSOR、激光反射板等控制。

AGV是自動導引車(Automated Guided Vehicle)的縮寫，是一種無人駕駛的運輸工具。AGV可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景進行分類，例如按AGV導引方式分類，可以分為磁帶導航AGV、二維碼導航AGV、激光slam導航AGV等；按AGV驅(qū)動方式分類，可以分為單輪驅(qū)動AGV、雙輪驅(qū)動AGV、多輪驅(qū)動AGV等；按載荷形式分類，可以分為托盤式AGV、單元載荷式AGV、叉車式AGV等 。

在生產(chǎn)加工領(lǐng)域，AGV的應(yīng)用最廣泛。近年來，作為CIMS的基礎(chǔ)搬運工具，AGV的應(yīng)用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)。