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坐标机器人码垛机与码桶机器人一样也是通过抓手来夹取桶装物料。它可以按程序反复抓取、搬运产品物件，完结某些特定工序，能在不同环境下运作，广泛应用于工业、农业、制造、冶金、电子、轻工和原子能等企业。主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运，加工处理及转移等任务。

立柱式机器人与坐标式机器人的共同点是成本低效率高，坐标式与机器人的共同点是都是通过抓取型抓手进行夹取桶装物料，机器人自由度和灵活度更高，他们三者都可以根据不同物料更换抓手类型，根据需要加工定制，且都可以码垛袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等物料。选用何种码垛机主要根据现场需求以及用户需求，结合自身实际情况选购。