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机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况，是设计、应用机器人必须考虑的问题。机器人的主要技术参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等。
1、自由度
机器人机构能够独立运动的关节数目，称为机器人机构的运动自由度，简称自由度（Degree of Freedom），由DOF简写表示。目前工业机器人采用的控制方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构，即每个轴对应一个伺服器，每个伺服器通过总线控制，由控制器统一控制并协调工作。在目前的工业应用中，用得最多的是三轴、四轴、五轴双臂和六轴的工业机器人，轴数的选择通常取决于具体的应用；在工业领域中以六轴机器人应用最为广泛。
2、关节
即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。精密减速机是其运动的核心部件，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。
3、工作范围
工业机器人的工作范围是指机器人手臂或手部安装点所能达到的空间区域。因为手部末端操作器的尺寸和形状是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，这里指不安装末端操作器时的工作区域�；魅斯ぷ鞣段У男巫春痛笮∈种匾�，机器人在执行作业时可能会因为存在手部不能达到的作业死区而无法完成工作任务�；魅怂哂械淖杂啥仁炕髯楹暇龆ㄆ湓硕夹危欢杂啥鹊谋浠浚粗毕咴硕木嗬牒突刈嵌鹊拇笮。┰蚓龆ㄗ旁硕夹蔚拇笮 ；魅说墓ぷ鞣段б话阌校和冀夥ê徒馕龇ㄕ饬街址椒ū硎�。
4、速度
机器人在工作过程中带载荷条件下、匀速运动过程时，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。目前小负载工业机器人可做到1.0m／s－1.5m／s，ABB、KUKA、FANUC等几家推出的小型机器人基本都能达到5－6m／s。
5、工作负载
是指机器人手腕前端安装负荷在工作范围内任何位置上所能承受的最大重量，一般用质量、力矩、惯性矩表示�；购驮诵兴俣群图铀俣却笮〉炔问泄兀ぷ鞲涸匾话阌酶咚僭诵惺被魅怂茏ト〉墓ぜ亓孔魑涸爻惺苣芰ξ副�。搬运机器人的负荷重量，必须考虑抓手和工件的合计。以ABB机器人IRB6700－235／2.65为例，该机器人负载235公斤，工作半径2.65米。
6、分辨率
是指机器人能够实现的最小移动距离或最小转动角度，分为编程分辨率、控制分辨率。
7、精度
定位精度：指机器人重复到达某一目标位置的差异性。工业机器人的精度两个指标是重复定位精度和绝对定位精度，绝对定位精度指示教值与实际值的偏差；重复定位精度指机器人往复多次到达一个点的位置偏差。因为编码器和光栅尺这些高精度的传感器技术对华封锁，CPU和FPGA也是使用别人的，精密减速器基本从日本进口，导致我国本土机器人的精度普遍不如国际机器人品牌产品。
1、自由度
机器人机构能够独立运动的关节数目，称为机器人机构的运动自由度，简称自由度（Degree of Freedom），由DOF简写表示。目前工业机器人采用的控制方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构，即每个轴对应一个伺服器，每个伺服器通过总线控制，由控制器统一控制并协调工作。在目前的工业应用中，用得最多的是三轴、四轴、五轴双臂和六轴的工业机器人，轴数的选择通常取决于具体的应用；在工业领域中以六轴机器人应用最为广泛。
2、关节
即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。精密减速机是其运动的核心部件，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。
3、工作范围
工业机器人的工作范围是指机器人手臂或手部安装点所能达到的空间区域。因为手部末端操作器的尺寸和形状是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，这里指不安装末端操作器时的工作区域�；魅斯ぷ鞣段У男巫春痛笮∈种匾�，机器人在执行作业时可能会因为存在手部不能达到的作业死区而无法完成工作任务�；魅怂哂械淖杂啥仁炕髯楹暇龆ㄆ湓硕夹危欢杂啥鹊谋浠浚粗毕咴硕木嗬牒突刈嵌鹊拇笮。┰蚓龆ㄗ旁硕夹蔚拇笮 ；魅说墓ぷ鞣段б话阌校和冀夥ê徒馕龇ㄕ饬街址椒ū硎�。
4、速度
机器人在工作过程中带载荷条件下、匀速运动过程时，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。目前小负载工业机器人可做到1.0m／s－1.5m／s，ABB、KUKA、FANUC等几家推出的小型机器人基本都能达到5－6m／s。
5、工作负载
是指机器人手腕前端安装负荷在工作范围内任何位置上所能承受的最大重量，一般用质量、力矩、惯性矩表示�；购驮诵兴俣群图铀俣却笮〉炔问泄兀ぷ鞲涸匾话阌酶咚僭诵惺被魅怂茏ト〉墓ぜ亓孔魑涸爻惺苣芰ξ副�。搬运机器人的负荷重量，必须考虑抓手和工件的合计。以ABB机器人IRB6700－235／2.65为例，该机器人负载235公斤，工作半径2.65米。
6、分辨率
是指机器人能够实现的最小移动距离或最小转动角度，分为编程分辨率、控制分辨率。
7、精度
定位精度：指机器人重复到达某一目标位置的差异性。工业机器人的精度两个指标是重复定位精度和绝对定位精度，绝对定位精度指示教值与实际值的偏差；重复定位精度指机器人往复多次到达一个点的位置偏差。因为编码器和光栅尺这些高精度的传感器技术对华封锁，CPU和FPGA也是使用别人的，精密减速器基本从日本进口，导致我国本土机器人的精度普遍不如国际机器人品牌产品。
