工业机器人技术参数包括自由度、定位精度和重复定位精度、工作范围、最大工作速度、承载能力、工作载荷、控制方式、驱动方式等。

选择工业机器人规格时需要考虑以下几个方面：

1、负载能力：根据需要搬运或处理的物品重量，选择机器人所需的负载能力。一般选择比实际需求略高的规格，以保证机器人正常使用和寿命。

2、操作自由度：机器人操作自由度的数量决定了它能执行的任务和操作能力，常见的有3自由度、6自由度和7自由度。选择机器人时要考虑操作自由度是否能够满足所需的操作要求。

3、工作空间：选择机器人时要考虑工作区域和空间限制，以确保机器人能够在相应的工作空间内自由移动和执行操作任务。

4、精度和速度：精度和速度是机器人重要的性能指标，需要根据具体的操作任务需求进行选择，对于需要高精度、高速度的操作任务，需选用相应高精度和高速度的机器人。

5、控制方式：机器人的控制方式分为手动和自动控制两种。手动控制适合需要人工干预的操作任务，自动控制适合需要自主执行操作任务的应用场景。选择机器人时要考虑自动化程度，选择适合自动化程度的控制方式。

6、安全保护：机器人操作过程中需保证安全，需要选择具备相应安全保护机制的机器人规格。常见的安全保护机制包括防撞触碰、急停保护、安全锁定等。

在选择工业机器人时，首先需要确定应用场景和机器人用途，以及所需机器人的负载能力、重复定位精度、运动速度、臂展、防护等级等参数。然后，根据应用场景和机器人用途，选择合适的机器人类型，如协作型机器人、直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、多关节机器人等。最后，还需要考虑机器人的有效负载、自由度、最大工作范围、定位精度、重复精度、速度、本体重量等因素，并根据实际需求进行选型。