什么是AGV？

1. AGV全称为自动导引小车（Automated Guided Vehicle），是指装备有电磁或光学等自动 导引装置，能够沿规定的导引 路径行驶，具有安全保护以及 各种移载功能的运输小车。

2. AGV是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算 机监控下，按路径规划和作业 要求，使小车较为精确地行走 并停靠到指定地点，完成一系 列作业功能。

3. AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它 非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率 高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动 区域无需铺设轨道 、支座架等固定装置，不受 场地、道路和空间的限制。在自动化物流系统中， 最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

AGV主要特点：
柔性规划
具有可靠的调度能力，灵活性强，自动化程度高，使物流管理有序整洁。

提高效率
节约人力资源，解放劳动 力，实现无人化生产。

安全可靠
多重安全保护，故障率小， 物料搬运精准不失误。

AGV分类：

按导航/导引方式分类，包括了激光导航、自然导航、视觉导航、磁带或词条导引、磁钉导引、二维码导引，另外复合导引可使定位更精确，如激光+磁钉。

AGV分类


AGV单机框图：




AGV单机框图


AGV系统框图：

AGV的应用场景：

AGV专业搬运，应用场景包括了汽车搬运、汽车制造、图书分拣、电商分拣、仓储物流、生物培育、3C电子、家电制造、专项定制等。

AGV应用场景

在物流自动化领域，汽车、家电、3C电子、电商、烟草等多个行业，都是AGV应用最广泛的领域。

目前我国已经成为全球最大的AGV应用市场，AGV产业链由零部件企业、本体企业、系统集成商、代理商、终端客户构成。当前AGV应用领域正不断拓宽，种类更加繁多，功能越来越强，自动化和智能化水平显著提高。

当前，物流行业规模正在以每年40％的速 度快速增长，却依然是典型的劳动密集型行业。随着机器人技术迅速崛起，各行业掀起一股“机器换人”的热潮。

在工业 4.0和“中国制造2025”的推动下，智能物流迎来了重大的发展机遇，智能物流也是构建未来智能工厂的基石。AGV是智能物流装备的关键核心设备。智能物流的任务是要找到一条尽可能地降低库存、 提高灵活性、降低成本、生产时间和资源耗费方面的优化之路，也是企业智能升级的必由之路。