随着工业机器人技术的飞快发展，越来越多的机器人出现在企业的生产车间，其中包装机器人使用量在过去5年几乎翻了一倍。下面，一起来了解一下包装机器人的优势以及注意事项。

包装机器人的优势

1、生产的精确性

机器人手臂被固定安装在坚固的机座之上，多轴机器人的轴均经过伺服马达和齿轮控制进行转动，这就确保了机器人在工作半径范围内可全方位灵活自由地确定工位。

2、操作的简便性

系统通过PLC完成对机器人、机械手爪以及传送带的控制，系统配备了专门的触摸屏用来显示生产过程中的信息。系统采用先进的人机界面，操作人员可以很容易的在界面上进行参数修改以及程序选用的工作。

3、生产的灵活性

机器人的手爪被安装在法兰中心，它可以设计成一个固定的工具，也可通过自动换手装置进行更换不同的专业手爪，用于适应特殊的任务。只需要根据实际生产过程中的需求，机器人可以更换安装不同的手爪，满足柔性生产的需要。机器人还可以配合激光视觉检测系统，识别工件种类，帮助机器人定位工件。

包装机器人的注意事项

使用包装机器人不同于机械包装机，又有那些需要注意的事项呢？下面是小编为大家整理的几条。

1、对企业生产能力有全面的了解

生产线上的码垛机器人是啤酒企业生产过程中的辅助设备，企业的生产能力直接决定了对输送与码垛工作的需求，企业应当综合考虑后，决定使用哪种设备。

2、对包装机器人技术有充分的认识

相比于人力码垛以及传统的机械式码垛，包装机器人效率高更高，其主要特点有：结构简单，故障率低，易于维修保养；可以安置在狭窄的空间就可以使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单；通用性强，通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。

3、要对机器人知识和技术有一定的了解

虽然包装机器人的结构简单，组成也比较简单，但是也只是相比于其他种类的工业机器人。工业机器人结构还是比较复杂的，没有专业的知识是没法使用的。因此机器人操作人员一定要进行培训以后才能上岗工作，否则无论对人还是机器人都是很不安全的。

4、对机器人的有效负载有正确的认识

一般来说，包装机器人的技术参数都会有详细的说明，额定负载是在额定速度的情况下才是有效的。如忽略机械臂末端所装工具的重量，低估或者完全忽略了偏心负荷产生的惯性力等，都将增加机器人的负荷而出现超负荷运行，给机器人造成损坏，应用时需注意。

以上，就是小编为您介绍的包装机器人的优势以及注意事项。包装机器人为企业提高了生产的效率，提高了企业产品的质量以及包装质量。减少了人工，最终提升了企业的效益。