GBS-02型通用轮式人形机器人——核电工业智能化运维革新者
工博士GBS-02型通用轮式人形机器人是专为核电工业复杂场景设计的智能装备，集高自由度运动、全向导航与多模态感知于一体，为核电领域提供安全、无人化解决方案。
核心技术优势
- 拟人化灵活操作：20+自由度设计（含7自由度双臂、3自由度全向底盘），可模拟人类动作，适应核电站狭窄通道与设备密集区域。
- 毫米级作业精度：3D激光SLAM导航（±5 mm定位精度）与±0.1 mm升降控制，确保核电设备精密维护。
- 环境适配：碳纤维抗辐射机身（通过10 kGy辐照测试）、IP68防水等级与耐高温机械臂（400℃/15分钟），覆盖高辐射、水下及高温场景。
- 智能协同控制：EtherCAT实时网络同步264轴伺服电机，5G专网（时延<20 ms）与VR遥操作实现跨区域协作。
核电工业典型应用
1. 核废料贮存库智能巡检（瑞典福什马克核电站）：搭载3D激光雷达与高分辨率相机，检测废料罐体密封状态，数据实时回传，替代人工进入高辐射区。
2. 反应堆压力容器内部检测（中国台山核电站）：通过800 mm人孔，机械臂执行焊缝裂纹检测，5G远程操控减少人员受照剂量。
3. 安全壳泄漏修复（法国西沃核电站）：γ能谱仪定位泄漏点，机械臂喷涂修补材料，单次任务覆盖200 m²，效率提升50%。
4. 应急事故处理（日本福岛核电站）：全向底盘跨越障碍，多指手爪清理放射性碎片，3小时完成高危区域作业。
行业价值与前景
GBS-02已成功应用于全球10余座核电站，累计减少人员辐射暴露超1200人次，运维成本降低40%。其�？榛杓浦С殖缴艘�、γ剂量仪等工具扩展，兼容二次开发，为核电工业数字化孪生、AI诊断等前沿技术提供载体。作为核电领域智能化转型的核心装备，GBS-02将持续推动核能安全与运维效率的双重升级，行业迈向“无人化、智能化”新时代。
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