HT3S-DPS-ECS是一款PROFIBUS DP从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将PROFIBUS DP设备接入到ETHERCAT网络中。

HT3S-DPS-ECS网关连接到PROFIBUS DP总线中作为从站使用，连接到ETHERCAT总线中作为从站使用。

本网关实现Profibus从站(S7-300/400)转EtherCAT从站协议功能，能够实现S7-300、S7-400、CPU315-2PN/DP等PROFIBUS网络系统接入到EtherCAT的PLC设备下。网关在PROFIBUS一侧是PROFIBUS PLC的从站，在另一侧支持EtherCAT PLC的从站。支持基于EtherCAT的自由协议通信。

本网关技术原理为存储器共享型，不需要主站PLC/DCS的编程，只需在主站配置（如博图、STEP7）中对网关MODBUS报文配置，选择不同周期间隔的发送即可实现自动网关MODBUS主站的自动发送功能。基于事件的发送需要编程控制。通过编程可灵活控制四种收发模式（发收发收、发发、收发收发、收收）。自由协议报文内容是通过主站S7-200、S7-300、CPU315-2PNDP等PLC的编程实现。

技术参数

PROFIBUS-DP 技术参数

● 网关协议符合GB/T 20540-2006：测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线第3部分：PROFIBUS 规范。

● 网关作为PROFIBUS网络从站，支持的波特率：9.6Kbps~12Mbps。

● 支持的数据长度：输入≤244 字节，输出≤244 字节，输入+输出≤488 字节。

● 支持的插槽数量：39条。

● MODBUS作为主站或从站时，使用不同的GSD文件。

EtherCAT 技术参数

● 网关做为 ETHERCAT网络的从站，可以连接倍福 PAC、机器人等 ETHERCAT主站设备 。

● 带 2个 RJ45以太网接口，支持 100BASE-TX MDI/MDIX自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。

● 支持的***大 PDO长度，inputs和 outputs各为1024字节。 Input和output的方向是主站方向，input是主站输入，output是主站输出。

电气参数

● 电源电压：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），功率3.5W。使用中建议接好保护地 PE

● 环境温度： 运输和存储：-40℃～+85℃ , 工作温度：-40℃～+75℃

● 工作相对湿度：-25～55℃， 湿度≤95%

● 外形尺寸：50mm（宽）×126mm（高）×94mm（厚）；

● 安装方式：35mm导轨；

● 防护等级：IP20；

● 重量：约500g。