特长：
一、定位整定时间缩短 50%
通过抑制低刚性机台所产生的振动，缩短定位整定时间。适合贴片机等要求高速定位的设备。
※ 与我司以往 AC 伺服驱动器「SANMOTION R」的比较。
二、频率响应特性提高两倍
频率响应特性较我司以往产品 ※ 提升了 2 倍，达到 1200Hz。
※ 我司以往 AC 伺服驱动器「SANMOTIONR」的比较
三、搭载模型跟随控制
通过模型跟踪控制，多维空间上实现了目标响应特性、外部干扰抑制特性、鲁棒性、稳健性。
四、自动调谐
运行过程中驱动器实时自动调谐伺服增益、滤波频率。
五、小型伺服电机
R2 系列伺服电机尺寸比以往型号 ※ 缩短了 30%，体积缩小了 25%。实现了高转矩、高性能。
※ 与我司以往 AC 伺服电机「SANMOTION Q」的比较
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