OTC机器人FD-B4S 负载 4kg 工作区域 1427mm
保持焊***位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势；
7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作；
将焊接电缆内藏于第7轴机构中，示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。
| 构造 |
垂直多关节型 |
| 轴数 |
7 |
| 手臂*大可搬重量 |
4 kg |
| 位置重复精度 |
±0.08mm(注1) |
| 驱动方法 |
AC伺服马达 |
| 驱动容量 |
3550W |
| 位置反馈 |
**值编码器 |
| 动作范围 |
基本轴 |
J1(旋转1) |
±170° |
| J2(前后) |
-145°~+70° |
| J7(旋转2) |
±90° |
| J3(上下) |
-170°~+142.6° |
| 手臂轴 |
J4(回转) |
±155° |
| J5(摆动) |
-45°~+225°(注2) |
| J6(扭转) |
±205°(注2) |
| *大速度 |
基本轴 |
J1(旋转1) |
3.66rad/s{210°/s} |
| J2(前后) |
3.66rad/s{210°/s} |
| J7(旋转2) |
3.14rad/s{180°/s} |
| J3(上下) |
3.66rad/s{210°/s} |
| 手臂轴 |
J4(回转) |
7.33rad/s{420°/s} |
| J5(摆动) |
7.33rad/s{420°/s} |
| J6(扭转) |
10.5rad/s{600°/s} |
| 手臂负荷能力 |
允许扭矩 |
J4(回转) |
10.1N.m |
| J5(摆动) |
10.1N.m |
| J6(扭转) |
2.94N.m |
| 允许惯性矩 |
J4(回转) |
0.38kg.m² |
| J5(摆动) |
0.38kg.m² |
| J6(扭转) |
0.03kg.m² |
| 机器人动作范围截面面积 |
2.57m² ×340° |
| 使用环境条件 |
温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) |
| 本体重量 |
189kg |
| 上部手臂可载重量 |
10kg(注3) |
| 安装方法 |
地面(注4) |
| 本体颜色 |
白色(芒赛尔色标10GY9/1) |
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