OTC机器人FD-B15 负载 15kg 工作区域 1832mm
操作简便，结构简洁，速度快，机器人的性能得到进一步的提高；
保养简单、维修方便，系统构建的成本低，性能高。
| 型号 |
FD-B15 |
| 轴数 |
6轴 |
| 负载 |
15kg |
| 重复定位精度 |
±0.08mm |
| 驱动容量 |
5600w |
| 动作范围 |
基本轴J1 |
±170°（±50°） |
| 基本轴J2 |
﹣155°~﹢100° |
| 基本轴J3 |
﹣170°~﹢305° |
| 手臂轴J4 |
±155° |
| 手臂轴J5 |
﹣37°~﹢217° |
| 手臂轴J6 |
±205° |
| *大速度 |
基本轴J1 |
3.40rad/s｛195°/s｝（2.88rad/s｛165°/s｝） |
| 基本轴J2 |
3.05rad/s｛175°/s｝ |
| 基本轴J3 |
3.23rad/s｛210°/s｝ |
| 基本轴J4 |
6.98rad/s｛420°/s｝ |
| 基本轴J5 |
6.11rad/s｛420°/s｝ |
| 基本轴J6 |
10.5rad/s｛600°/s｝ |
| 荷载能力 |
允许扭矩J4 |
39.0N·m |
| 允许扭矩J5 |
39.0N·m |
| 允许扭矩J6 |
7.36N·m |
| 允许惯性矩J4 |
1.05kg·m² |
| 允许惯性矩J5 |
1.05kg·m² |
| 允许惯性矩J6 |
0.04kg·m² |
| 机器人动作范围截面面积 |
6.52m²x340° |
| 周围温度·湿度 |
0~45℃,20~80%RH(无冷凝） |
| 本体重量 |
286kg |
| 第3轴可载能力 |
20kg |
| 安装方式 |
地面/侧挂/吊装 |
| 主要应用 |
能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
对应生产加工中各种需求。 |
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