SDA20F
双臂机器人，**节能多用途。
搭载小型控制柜FS100，省空间。
15轴垂直多关节
负载：20Kg/手臂
动作范围：2590mm
控制柜：FS100
用途：搬运、组装/分装、其他

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**双臂控制，协调作业
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
小型控制柜，节省空间

机器人型号 SDA20F
适用控制柜 FS100*4
设置*1 F
自由度 15
可搬质量 20kg/腕
垂直伸长度 1820mm
水平伸长度 2590mm
重复定位精度*2 ±0.1mm
动作范围 旋转轴 -180°~+180°
S轴（旋转） -180° ~ +180°
L轴（下臂） -110° ~ +110°
E轴（肘） -170°~+170°
U轴（上臂） -130° ~ +130°
R轴（手腕旋转） -180° ~ +180°
B轴（手腕摆动） -110° ~ +110°
T轴（手腕回转） -180° ~ +180°
*大速度 旋转轴 125°/s
S轴（旋转） 130°/s
L轴（下臂） 130°/s
E轴（肘） 170°/s
U轴（上臂） 170°/s
R轴（手腕旋转） 200°/s
B轴（手腕摆动） 200°/s
T轴（手腕回转） 400°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转）
58.8N.m
B轴（手腕摆动） 58.8N.m
T轴（手腕回转） 29.4N.m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） 4.0kg.m2
B轴（手腕摆动） 4.0kg.m2
T轴（手腕回转） 2.0kg.m2
本体质量
380kg
电源容量*3 4.4kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途。
*5： 也准备了内置晶体传感器的规格。
*6：SIA1OF的时候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的时候是1.5kVA。
*8：SDA5F的时候是1.5kVA。
*9：SDA10F的时候是2.0kVA。