AG系列是大寰自主研发的关节型自适应电爪，适用于协作机器人，以精巧的结构设计适配对不同形状工件的稳定抓取。以优异的产品设计，AG系列分别荣获2019年和2020年红点设计奖。

该系列电动夹爪既可应用于半导体芯片、3C电子等精密行业，又可适用于汽车、家电等行业。

产品特点：包络自适应抓取，夹爪连杆机构支持包络自适应抓取，更适应圆形、球形或异形物体，提高抓取稳定性。

即插即用：支持与市面上所有主流协作机器人品牌实现即插即用，夹爪系统内提供大寰图形化插件，易于控制与编程。

长行程：AG 系列电动夹爪总行程***长达到 145 mm，一个夹爪可满足不同尺寸物体的抓取需求，兼容性好。