OTC机器人 FD-B4S 7轴垂直多关节型 负载4KG
OTC欧地希机器人常用型号：OTC欧地希机器人常用型号：
OTC机器人FD-B6，OTC机器人FD-B6L，OTC机器人FD-V8，OTC机器人FD-V8L，OTC机器人FD-NG3，OTC机器人FD-V6S，OTC机器人FD-B4S，OTC机器人FD-B4LS，OTC机器人FD-V100，OTC机器人FD-V130，OTC机器人FD-V25，OTC机器人FD-V166，OTC机器人FD210，OTC机器人FD-A20，OTC机器人FD-V80，OTC机器人FD-V50，OTC机器人FD-V280，OTC机器人FD-V350，OTC机器人FD-400L等。
本公司还OTC欧地希机器人代理，具体供应的服务范围有：
OTC机器人|欧地希机器人|OTC欧地希焊接机器人|OTC欧地希机械臂|OTC欧地希机器人项目|OTC欧地希机器人配件|OTC欧地希焊机|OTC氩弧焊机|OTC气保焊机|二保焊|OTC欧地希机器人维修保养|OTC欧地希机器人售后服务|OTC欧地希机器人技术支持|管线包等。
OTC机器人FD-B6，OTC机器人FD-B6L，OTC机器人FD-V8，OTC机器人FD-V8L，OTC机器人FD-NG3，OTC机器人FD-V6S，OTC机器人FD-B4S，OTC机器人FD-B4LS，OTC机器人FD-V100，OTC机器人FD-V130，OTC机器人FD-V25，OTC机器人FD-V166，OTC机器人FD210，OTC机器人FD-A20，OTC机器人FD-V80，OTC机器人FD-V50，OTC机器人FD-V280，OTC机器人FD-V350，OTC机器人FD-400L等。
本公司还OTC欧地希机器人代理，具体供应的服务范围有：
OTC机器人|欧地希机器人|OTC欧地希焊接机器人|OTC欧地希机械臂|OTC欧地希机器人项目|OTC欧地希机器人配件|OTC欧地希焊机|OTC氩弧焊机|OTC气保焊机|二保焊|OTC欧地希机器人维修保养|OTC欧地希机器人售后服务|OTC欧地希机器人技术支持|管线包等。
保持焊***位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势；
7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作；
将焊接电缆内藏于第7轴机构中，示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。
机器人参数
| 构造 |
垂直多关节型 |
| 轴数 |
7 |
| 手臂*大可搬重量 |
4 kg |
| 位置重复精度 |
±0.08mm(注1) |
| 驱动方法 |
AC伺服马达 |
| 驱动容量 |
3550W |
| 位置反馈 |
**值编码器 |
| 动作范围 |
基本轴 |
J1(旋转1) |
±170° |
| J2(前后) |
-145°~+70° |
| J7(旋转2) |
±90° |
| J3(上下) |
-170°~+142.6° |
| 手臂轴 |
J4(回转) |
±155° |
| J5(摆动) |
-45°~+225°(注2) |
| J6(扭转) |
±205°(注2) |
| *大速度 |
基本轴 |
J1(旋转1) |
3.66rad/s{210°/s} |
| J2(前后) |
3.66rad/s{210°/s} |
| J7(旋转2) |
3.14rad/s{180°/s} |
| J3(上下) |
3.66rad/s{210°/s} |
| 手臂轴 |
J4(回转) |
7.33rad/s{420°/s} |
| J5(摆动) |
7.33rad/s{420°/s} |
| J6(扭转) |
10.5rad/s{600°/s} |
| 手臂负荷能力 |
允许扭矩 |
J4(回转) |
10.1N.m |
| J5(摆动) |
10.1N.m |
| J6(扭转) |
2.94N.m |
| 允许惯性矩 |
J4(回转) |
0.38kg.m² |
| J5(摆动) |
0.38kg.m² |
| J6(扭转) |
0.03kg.m² |
| 机器人动作范围截面面积 |
2.57m² ×340° |
| 使用环境条件 |
温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) |
| 本体重量 |
189kg |
| 上部手臂可载重量 |
10kg(注3) |
| 安装方法 |
地面(注4) |
| 本体颜色 |
白色(芒赛尔色标10GY9/1) |
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着*大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
在线客服
企业微信
点击图片查看原图
[VIP第5年] 指数:8
