**的齿轮驱动机构，实现高转动惯量的运动特性，机器人手臂电缆内置。

J1轴中空结构可以实现外部电缆管路的布线

作业工具控制器可安装于J3轴，J4、J6轴中空手臂结构可以实现工具控制器电缆管路的布线。

高刚性手臂实现了高速、高精度的机器人运动性能，进而提升机器人系统的生产效率。

利用ROBOGUIDE(选项) 进行脱机示教可以大幅度削减示教时间。

可以使用各种智能化功能，例如和IRVision (内置视觉功能)或力觉传感器配套使用